工业机器人示教要点.pptx

工业机器人岗位能力培养及应用2.2工业机器人的在线示教

22.2工业机器人的在线示教工业机器人完成一项作业任务，需要得到哪些信息？

32.2工业机器人的在线示教目前，企业引入机器人的以第一代工业机器人为主，其基本工作原理是“示教-再现”。即工业机器人完成自动化作业的前提是：预先赋予机器人完成作业所需的运动轨迹、作业条件和作业顺序等信息。程序点1程序点6程序点2程序点3A程序点5B程序点4

42.2工业机器人的在线示教运动轨迹是机器人为完成某一作业，工具中心点（TCP）所掠过的路径，是机器人示教的重点。直线轨迹圆弧轨迹我们并不需要把轨迹上