2025-12-08+工业机器人技术+智能工程学院现场课程.pptxVIP

“精益求精诚朴创新”—工业机器人技术智能工程学院“现场课程”

工业机器人认知任务一

任务一TaskOne1.1工业机器人概述1959年,美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,成为现代工业机器人的开端。工业机器人的出现,提高了生产效率,将人类从繁重单一的劳动中解放出来,实现生产的自动化,避免工伤事故,而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动。经过60余年的发展,工业机器人已经被广泛应用,例如装备制造、新材料、生物医药、新能源等高新产业。同时,工业机器人技术与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展,极大地推动了人类社会生活方式的变革。

任务一TaskOne1.1工业机器人概述工业机器人最显著的特点:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的腰、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。(3)通用性。除了专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时都具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

任务一TaskOne1.1工业机器人概述(4)机电一体化。工业机器人技术涉及多学科,归纳起来应是机械学和微电子学的结合,即机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力等人工智能,这些都与微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。技术先进的工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施监测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最好体现之一。

任务一TaskOne1.2工业机器人发展概况自1962年美国制造出世界第一台实用的示教型工业机器人以来,国际上对工业机器人的开发、研制和应用已有近60年的历程。目前,以美、日、德、韩等为代表的工业机器人产业日趋成熟和完善,所生产的工业机器人在全球得到广泛应用。美国是工业机器人的诞生地,其基础雄厚、技术全面,生产出的机器人精度高、可靠性好,尤其是主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗、太空探测等方面的高智能、高难度军用机器人及太空机器人发展比较迅速。日本是全球工业机器人最大的生产国,在工业机器人关键零部件(减速机、伺服电机等)研发方面具备较强的技术优势。德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面具有显著优势。从全球看,日本和欧洲是工业机器人的主要生产地,瑞士的ABB、日本发那科(FANUC)、德国库卡(KUKA)和日本安川电机(YASKAWA)4家企业是工业机器人的主要供货商即所谓的机器人“四大家族”,其市场占有份额。

任务一TaskOne1.2工业机器人发展概况我国工业机器人的研究和开发大致分为发展起步期—技术准备阶段、发展初期—产业孕育阶段、快速发展期—产业形成阶段和智能应用期—产业成熟阶段。1972年,我国开始研制自己的工业机器人,为工业机器人的起步时期。20世纪80年代完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,初步研制出喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人(此时尚未应用于工业领域),国家高技术研究发展计划开始实施,此后取得了一大批科研成果,成功地研制出一批特种机器人。此阶段为工业机器人的开发时期。20世纪90年代,工业机器人在实践中迈进了一大步,先后研发出点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装、码垛等各种用途的工业机器人,实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为中国机器人产业腾飞打下了基础。

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