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无人机软件开发合同协议2025合同

甲方（委托方）：

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乙方（开发方）：

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鉴于甲方拥有无人机应用需求，希望委托乙方进行无人机软件开发；乙方具备无人机软件开发能力，愿意接受甲方的委托进行软件开发。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条项目概述与背景

1.1项目名称：基于XX型号无人机的自主飞行控制软件V1.0

1.2项目背景：为满足甲方在XX领域的应用需求，甲方希望开发一套基于XX型号无人机的自主飞行控制软件，实现自主起降、路径规划、目标识别、数据采集等功能，提升无人机作业的效率和安全性。

第二条项目目标与需求

2.1项目目标：本项目的目标是开发一套功能完善、性能稳定、安全可靠的无人机自主飞行控制软件V1.0，实现以下主要功能：

（1）自主起降：无人机能够根据预设指令或环境感知信息，实现自主起降；

（2）路径规划：无人机能够根据目标位置和障碍物信息，规划出最优飞行路径；

（3）目标识别：无人机能够识别指定类型的目标，并进行跟踪；

（4）数据采集：无人机能够采集指定区域的数据，并存储传输。

2.2软件需求：

（1）功能需求：软件应实现上述自主起降、路径规划、目标识别、数据采集等功能，并提供友好的用户操作界面；

（2）性能需求：软件的运行帧率不低于XX帧/秒，定位精度不低于XX米，续航时间不低于XX分钟；

（3）接口需求：软件应提供标准的API接口，便于与其他系统进行数据交互；

（4）安全需求：软件应具备完善的安全机制，确保无人机在飞行过程中的安全可靠。

第三条开发计划与进度

3.1开发周期：本项目总开发周期为XX个月，自双方签字盖章之日起计算。

3.2开发方法：本项目采用敏捷开发方法，分阶段进行开发和交付。

3.3开发团队：乙方将组建一个由X名资深开发人员、X名测试人员组成的开发团队，负责本项目的开发工作。

3.4关键里程碑：

（1）第一阶段：需求分析和系统设计，完成时间XX年XX月XX日；

（2）第二阶段：核心功能开发，完成时间XX年XX月XX日；

（3）第三阶段：系统测试和优化，完成时间XX年XX月XX日；

（4）第四阶段：项目验收，完成时间XX年XX月XX日。

第四条双方权利与义务

4.1甲方权利与义务：

（1）甲方有权要求乙方按照合同约定的目标和需求进行软件开发，并对乙方的工作进行监督和验收；

（2）甲方有权获得开发的软件的知识产权；

（3）甲方应向乙方提供必要的开发环境和资源，包括但不限于XX设备、XX软件等；

（4）甲方应及时反馈需求变更，并配合乙方进行需求调整；

（5）甲方应按照合同约定按时支付开发费用。

4.2乙方权利与义务：

（1）乙方有权要求甲方提供必要的开发环境和资源，并配合甲方进行需求调研；

（2）乙方应按照合同约定的目标和需求进行软件开发，保证软件的质量和性能；

（3）乙方应按时交付开发的软件，并提供必要的技术支持和培训；

（4）乙方应遵守国家相关法律法规，保护甲方的商业秘密。

第五条费用与支付方式

5.1开发费用：本项目总开发费用为人民币XX元整（大写：XX元整）。

5.2支付方式：本合同签订后X日内，甲方支付总开发费用的XX%作为预付款，即人民币XX元整；乙方完成第二阶段开发并经甲方验收通过后X日内，甲方支付总开发费用的XX%作为进度款，即人民币XX元整；乙方完成第三阶段开发并经甲方验收通过后X日内，甲方支付总开发费用的XX%作为进度款，即人民币XX元整；项目最终验收合格后X日内，甲方支付剩余的XX%作为尾款，即人民币XX元整。

第六条知识产权

6.1软件著作权：本项目的软件著作权归甲方所有。

6.2技术秘密：双方在项目开发过程中产生的技术秘密，包括但不限于源代码、设计文档、技术方案等，均应予以保密。未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方泄露。

第七条验收标准与流程

7.1验收标准：软件验收应以本合同第二条约定的功能需求、性能需求、接口需求、安全需求为准。

7.2验收流程：

（1）乙方完成每个里程碑开发后，应向甲方提交相应的开发成果，并申请验收；

（2）甲方应在收到验收申请后X日内组织进行验收测试；

（3）验收测试合格后，双方应签署验收报告；验收测试不合格的，乙方应根据甲方提出的意见进行整改，并重新申请验收。

第八条违约责任

8.1甲方违约责任：

（1）甲方未按时支付开发费用的，每逾期一日，应向乙方支付逾期付款部分XX%的违约金；

（2）甲方提供虚假需求信息或未提供必要的开发环境和资源的，导致项目无法正常进行的，甲方应承担相应的责任。

8.2乙方违约责任：

（1）乙方未按时交付软件或交付的软件不符合验收标准的，每逾期一日