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2025年航天考研飞行力学专项训练（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某航天器在惯性坐标系下的运动方程为r(t)=-μ/r3*r+u(r,θ,t)，其中r=[x(t),y(t),z(t)]?是航天器的位矢，μ是中心天体引力常数，u(r,θ,t)是其他作用力（如太阳光压、大气阻力等）的广义力向量。请说明该方程描述的航天器运动类型，并指出其中哪些项体现了中心天体引力的影响。

2.在飞行力学中，经常使用不同的坐标系来描述航天器的运动。请简述惯性坐标系、地心平动参考系（ECI）、地球固定坐标系（ECEF）和飞行器体坐标系各自的主要特点及其在飞行力学分析中的典型应用场景。并说明从ECI转换到ECEF通常需要经历哪两个关键步骤（坐标变换）。

3.定义质点运动的三个基本度量：速度、加速度和角速度。请分别给出在惯性坐标系下，质点速度矢量和加速度矢量（包括切向加速度和法向加速度）的矢量表达式。若质点作匀速直线运动，其法向加速度为何？

二、

4.考虑一个仅受中心天体引力作用的质点（二体问题）。请推导质点在平面内的运动方程（即开普勒方程）。该方程通常以偏近心角E为未知数，真近心角v为待求量。请简述如何通过迭代方法（如牛顿-拉夫逊法）求解该方程，并说明迭代过程中需要用到的主要辅助函数。

5.假设一颗近地轨道卫星的轨道要素（以地球为参考系）如下：半长轴a=7000km，偏心率e=0.001，轨道倾角i=98°，升交点赤经Ω=30°，近地点幅角ω=270°，真近心角v=60°。请计算该卫星在当前时刻的径向距离r、速度大小v以及过近地点的时间T（相对于升交点过赤道时刻）。地球引力常数μ_e=398600km3/s2。

6.什么是轨道摄动？简述二体问题精确解与实际航天器轨道近似解之间产生摄动的主要原因。并列举三种常见的轨道摄动因素，说明它们分别对轨道要素中的哪些参数产生影响（定性描述即可）。

三、

7.在飞行器姿态动力学中，常用的坐标系包括惯性坐标系(I)、体坐标系(b)和稳态地平坐标系(N)。请定义稳态地平坐标系，并说明其三个轴的单位矢量与地球自转角速度ω_earth和航天器在体坐标系下的角速度ω_b的关系（矢量表达式）。

8.对于一个绕质心的刚体，其运动方程为Mω+Vω=Mω×(ω×ω)+Q，其中M是惯性张量，ω是体坐标系下的角速度矢量，V是外力矩矢量，Q是陀螺力矩矢量。请解释该方程中各项的物理意义。若航天器仅受到绕其对称轴的常值外力矩M，其姿态运动将呈现何种特性？

9.什么是飞行器的静稳定度？请从数学角度定义静稳定度（例如，使用导数或力矩系数）。对于一个处于巡航状态的飞行器，其静稳定度系数C_m0是正值还是负值？请简要说明理由。

四、

10.假设某飞行器在地球固定坐标系(ECEF)下的位置矢量为r(t)=[6378*cos(0.0001t),6378*sin(0.0001t),0]km，其中t为时间（秒），速度矢量为v(t)=[-0.0001*6378*sin(0.0001t),0.0001*6378*cos(0.0001t),0]km/s。请计算该飞行器在t=0时刻的地速V_E和向心加速度a_c。地球半径R_E=6378km。

11.简述比例导航（ProportionalNavigation,PN）的基本原理。若飞行器的视线角速率ψ_dot与目标视线角速率ψ_dot_target之差为Δψ_dot=ψ_dot-ψ_dot_target，比例导航律通常如何表达？请解释比例因子K的物理意义，并说明其取值对拦截弹道的影响。

12.什么是飞行器的动稳定度？请简述判断飞行器动稳定度的一个常用方法（例如，围绕平衡状态进行小扰动运动分析）。若飞行器在俯仰方向的小扰动运动方程为θ+kθ=0，其中k0，请分析该运动的稳定性，并说明k的大小对运动特性的影响。

13.设航天器在飞行过程中受到一个与速度方向相反的空气阻力，其表达式为D=-k*v2，其中k是阻力系数，v是速度矢量。请分析该阻力对航天器轨道要素（如半长轴、偏心率）的影响趋势（定性描述）。若航天器仅受此阻力作用，其最终命运将如何？

试卷答案

一、

1.该方程描述的是航天器在惯性坐标系下的受控质点运动方程。其中，-μ/r3*r项体现了中心天体引力对航天器运动的影响，它指向中心天体，大小与航天器质