项目四 钻床多缸控制回路设计- 液压传动 课程-1765263441144.pptxVIP

项目四钻床多缸控制回路设计

《液压传动》课程

邢台职业技术学院

单元三设计多缸控制回路

《液压传动》

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机械制造与自动化专业教学资源库

知识点一同步动作控制回路

的连接

《液压传动》

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机械制造与自动化专业教学资源库

设计多缸控制回路

并联调速阀的同步回路

用比例调速阀的同步回路

带补偿措施串联缸同步回路

《液压传动》

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用同步缸的同步回路

用同步马达的同步回路

设计多缸控制回路

同步动作控制回路的连接

使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置不变或保持速度相同的回路称为同步回路。

在多缸液压系统中，能够影响同步精度的因素是很多的，具有代表性的几个因素见右图。同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响。

常见的同步回路的应用有三种：并联调速阀的同步回路、用比例调速阀的同步回路、带补偿措施的串联液压缸同步回路。

《液压传动》

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液压缸外负载

结构弹性变形

制造精度

泄漏

摩擦阻力

油液中的含气量

设计多缸控制回路

1.并联调速阀的同步回路

用两个调速阀分别串接在两个液压缸的回油路（或进油路）上，再并联起来，用以调节两缸运动速度，即可实现同步。这是一种常见的比较简单的同步回路。但是，因为两个调速阀的性能不可能完全一致，同时还受到载荷变化和泄漏的影响，同步精度受到限制。

《液压传动》

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YA1

YA2

B

A

C

D

设计多缸控制回路

2.用比例调速阀的同步回路

右侧回路同步精度较高，绝对精度达到0.5mm，已经够一般设备的要求。该回路使用了一个普通调速阀C和一个比例调速阀D，各装在一个由单向阀组成的桥式整流油路中，分别控制A、B两缸的正反运动。当两缸出现位置误差时，检测装置发出信号，调整比例调速阀的开口，修正误差，以保证同步的实现。

《液压传动》

7

B

A

C

D

设计多缸控制回路

3.带补偿措施串联液压缸同步回路

左侧小缸无杆腔面积等于右侧大缸有杆腔面积，由连续性方程可知，两缸升降可达到同步。每次下行可消除同步误差。YA2得电两缸活塞将同时下行，若大缸先行到底就会触动ST1使YA3得电，压力油会正向经过液控单向阀，向小缸无杆腔供油使小缸继续下行到底，误差即被消除；若小缸先行到底则会触动ST2使YA4得电，高压油的作用会使液控单向阀打开，使得大缸的回油反向流过单向阀回到油箱，大缸继续运行到底。

这种同步回路只适合用于负载较小的液压系统中。

《液压传动》

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YA1

YA2

ST1

ST2

YA3

YA4

设计多缸控制回路

《液压传动》

9

4.用同步缸的同步回路

右侧回路则采用了同步缸，同步缸的A、B两腔有效的作用面积相等，且两个工作缸也完全一致，那么就可以实现同步。同步的精度取决于液压缸的加工精度和密封性。一般精度可达到98%~99%。

由于同步缸一般不宜做的过大，所以这种同步回路仅适用于小容量的场合。

B

A

设计多缸控制回路

《液压传动》

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5.用同步马达的同步回路

右侧回路为采用相同结构，相同排量的液压马达作为等流量分流装置的同步回路。两个液压马达轴刚性连接，把等量的油液分别输入两个尺寸相同的液压缸中，使得两液压缸实现同步。与马达并联的节流阀用于修正同步误差。影响这种同步回路的主要因素有：马达由于制造上的误差而引起排量的差别、作用于液压缸活塞上的负载不同引起的泄漏以及摩擦阻力不同等。但是这种回路的同步精度比节流控制的要高。由于所用马达一般为容积效率较高的柱塞马达，所以费用较高。