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梯形图程序--点动、自锁、互锁及互控控制规律《盾构机电气与PLC控制技术》主讲老师:徐福英
目录CONTENTS1PARTONE点动控制及串并联逻辑2PARTTWO自锁控制3PARTTHREE互锁控制4PARTFOUR互控控制
01PARTONE点动控制及串并联逻辑
定义:操作某一输入设备时,对应输出设备(控制对象)启动或停止。实现方法:当“操作”某一输入设备致输出设备工作,则使用动合触点驱动对应输出线圈;若“操作”某一输入设备致输出设备停止工作时,则使用动断触点驱动对应输出线圈。一、点动控制及串并联逻辑图1-1梯形图程序(一)点动控制程序
多个启动条件同时满足,对应控制对象工作,则采用串联逻辑与;多个启动条件任意一个满足,对应控制对象工作,可采用并联逻辑或。一、点动控制及串并联逻辑图1-1梯形图程序(二)串、并联逻辑
02PARTTWO自锁控制
自锁控制,也就是常说的“启-停-保”控制。是通过启动(X001、X002)、保持(Y000、Y001)和停止(X000)触点实现的。实现方法:将输出对应的动合触点并接到启动元件。二、自锁控制图1-2电动机正反转梯形图(一)梯形图自锁控制程序
03PARTTHREE互锁控制
定义:两个或两个以上控制输出,启动1个控制输出,其他控制输出不能再启动,直到该控制输出停止。实现方法:通过将输出的动断触点串联在对方回路中实现互锁控制。三、互锁控制图1-2电动机正反转梯形图
04PARTFOUR互控控制
定义:两个或两个以上控制输出,启动1个控制输出,已启动的控制输出自行停止。实现方法:通过将输入的动断触点串联在对方回路中实现互控控制。四、互控控制图1-3交通灯控制梯形图程序互控控制
小结SUMMARY1PARTONE点动控制及串并联逻辑2PARTTWO自锁控制3PARTTHREE互锁控制4PARTFOUR互控控制
分析下图梯形图程序中包含的控制规律。/THINKING思考?图1-44人竞赛抢答器梯形图程序
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