项目四 三维激光点云数据误差分析及质量控制-1765263701604.pptxVIP

项目四三维激光点云数据误差分析及质量控制

目

录

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任务一

地面三维激光点云数据精度分析及质量控制

学习要点

1.了解地面三维激光点云数据精度分析；

2.了解地面三维激光点云数据误差控制方法。

任务一地面激光雷达数据精度分析及质量控制

（一）分站扫描采集数据误差

分站数据采集误差包括激光测距误差和扫描操作引起的误差。

➢激光测距除受系统误差影响外，还会受到测量环境的影响，例如大气的能见度、杂质颗粒的含量、环境中不稳定因素、测量对象表面状况等。

➢操作误差主要是激光斑点大小、强度、分布密度的变化而导致的误差。

任务一地面激光雷达数据精度分析及质量控制

（二）仪器误差

1.激光束发散的影响

光斑大小是影响地面三维激光扫描误差的重要因素之一，由激光光斑中心位置来确定水平角和垂直角，从而就产生测角误差，进而影响激光扫描点定位误差。

2.激光测距的影响

激光束往返两次经过大气，不可避免地受到大气干扰。由于激光束波长较短，大气对它的吸收和散射作用较强。因此，激光在传播过程中会受到大气衰减效应和大气折射效应的影响，从而给激光扫描测量带来一定误差。

3.扫描角的影响

由于受到激光扫描仪本身精确性的限制，角度测量也会引起误差。角度测量的影响精度主要包括激光束水平扫描角测量和竖直扫描角测量两种。

角度测量引起的误差主要是受扫描镜片的镜面平面角误差、扫描镜片转动的微小振动、扫描电机的非均匀转动控制等因素的影响。

任务一地面激光雷达数据精度分析及质量控制

（三）数据处理误差

1.坐标系统转换的影响

2.扫描仪定位和定向误差的影响

3.点云拼接是误差的主要来源

4.基于点云数据制作模型和线划图成果误差

任务一地面激光雷达数据精度分析及质量控制

二、地面激光雷达数据误差控制方法

（一）分站扫描采集数据精度控制

分站扫描采集数据是在扫描仪默认坐标系下的相对三维坐标，数据精度主要取决于激光测距干扰引起的误差和扫描仪操作引起的误差。

（二）适宜的环境

环境包括大气环境、测量对象表面状况等。

任务一地面激光雷达数据精度分析及质量控制

二、地面激光雷达数据误差控制方法

（三）激光斑点大小、信号强弱控制

很难做到精细控制，只能宏观控制。

（四）点云数据拼接精度控制

对扫描数据进行融合处理，不同坐标系统之间转换误差主要影响因素是同名点坐标的选取和测量的准确程度。

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