项目三 组合机床动力滑台速度控制回路设计- 液压传动 课程-1765263441760.pptxVIP

项目三组合机床动力滑台速度控制回路设计

《液压传动》课程

邢台职业技术学院

单元四设计速度控制回路

《液压传动》

2

机械制造与自动化专业教学资源库

知识点一速度控制回路的连接

《液压传动》

3

机械制造与自动化专业教学资源库

设计速度控制回路

基本回路之调速回路

速度换接回路

《液压传动》

4

设计速度控制回路

《液压传动》

5

一、基本回路之调速回路

1.节流调速回路

（1）进油节流调速回路

泵的供油压力由溢流阀调定，调节节流阀的开口，改变进入液压缸的流量，即可调节缸的速度。多余的流量经溢流阀流回油箱。

特点：工作时泵的流量和压力不变，须根据执行元件的最高速度和负载选择，因此泵的输出功率较大。液压缸的速度和负载经常变化，故低速轻载时有效功率小。

适用于轻载、低速、负载变化不大、对速度稳定性要求不高场合。

泵启动

节流

返回

压力油

回油

进油节流调速回路原理图

设计速度控制回路

《液压传动》

6

（2）回油节流调速回路

在执行元件的回油路上串联一个流量控制阀，即构成了回油节流调速回路。用节流阀调节液压缸的回油流量也就控制了进入液压缸的流量，实现了调速。

特点：工作时泵的流量和压力不变，须根据执行元件的最高速度和负载选择，因此泵的输出功率较大。液压缸的速度和负载经常变化，故低速轻载时有效功率小。与前者有相同的速度负载特性。

适用于功率不大、负载变化较大场合，或者要求运动平稳性较高的液压系统。

回油节流调速回路原理图

设计速度控制回路

性能比较

进油节流调速回路

回油节流调速回路

承受负值负载的能力

得在回油路上加背压阀。但是提高了泵的供油压力，增加了功率消耗。

节流阀在液压缸回油腔形成背压，在负值负载下能阻止工作部件前冲。

运动平稳性

不加背压阀时，运动平稳性差。

因为背压的存在，可有效的防止空气吸入。低速时不爬行，高速时不颤振

油液发热对泄漏的影响

发热的油液直接进入液压缸，使缸的泄漏增加。

回油经节流阀发热后直接流回油箱，经冷却后在进入系统，泄漏小。

取压力信号实现程序控制的方法

进油腔压力随负载变化，工作部件碰死挡铁停止运动，压力上升至溢流阀调定压力，取此压力作为控制顺序动作的指令信号。

回油压力随负载变化，工作部件碰死挡铁压力将下降为零，取此零压力发信号。（在死挡铁控制的进回油路中压力继电器安装在流量控制阀同侧，且紧靠液压缸）

启动性能

开车时关小节流阀，即可避免启动前冲现象。

长时间停车回油腔的油会漏回油箱，重启背压不能建立，会瞬间前冲。

《液压传动》

7

进、回油节流调速回路的性能差异

设计速度控制回路

《液压传动》

8

旁路节流调速回路原理图

（3）旁路节流调速回路

将流量阀安放在和执行元件并联的旁油路上，节流阀调节了泵溢回油箱的流量，从而控制了进入缸的流量。调节节流阀开口，即实现了调速。溢流由节流阀承担，故溢流阀用作安全阀，常闭，过载时开启，其调定压力为回路最大工作压力的1.1~1.2倍。

特点：工作时泵压力不再恒定，与缸的工作压力相等，直接随负载变化，且等于节流阀两端的压差。负载变化时速度稳定性差，重载高速时速度刚度高。

适用于动力较大、速度高、稳定性不高调速范围小的场合。

设计速度控制回路

《液压传动》

9

泵—缸式容积调速回路

启动

变量

换向

进油

回油

2.容积调速回路

（1）泵—缸式容积调速回

如右图，改变变量泵的排量即可调节活塞的速度。左侧的溢流阀是个安全阀，回路的最大压力由它来限定。右侧的溢流阀为背压阀。单向阀用来防止系统停机时油液经泵倒流入油箱和空气进入系统。

设计速度控制回路

《液压传动》

10

（2）泵—马达式容积调速回

①变量泵——定量马达式容积调速回路

右图采用了闭式回路，泵1为补油辅助泵，其输出的低压由溢流阀6调定，单向阀2防止未补油时，油液倒流，泵3输出的流量全部进入马达5，4为安全阀。

变量泵——定量马达

式容积调速回路

1

2

3

4

5

6

设计速度控制回路

《液压传动》

11

②定量泵——变量马达式容积调速回路

该回路调速范围甚小。因为过小的调节马达的排量，输出转矩将降低到很小的值，以至于带不动负载，造成马达“自锁”现象，故这种回路很少单独使用。

1

2

3

4

5

6

定量泵——变量马达

式容积调速回路

设计速度控制回路

《液压传动》

12

变量泵——变量马达式容积调速回路

③变量泵——变量马达式容积调速回路

如右图所示，采用双向变量泵和双向变量马达的容积调速回路。变量泵4正向或反向供油，马达7即正向或反向旋转。单向阀3和5用于使辅助泵1能够双向补油；单向阀6和8使安全阀9在两个方向都能起过载保护作用。2为补油溢流阀。

1

2

3

4

5

9

8

7

6

定压式容积节流调速回路