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《信号与系统》学习笔记

《信号与系统》作为一门核心的工程基础课程，其概念抽象、数学工具繁多，初学者往往感到困惑。本笔记旨在梳理课程脉络，总结关键知识点与学习心得，希望能为同仁提供一些参考，助力大家更好地理解和掌握这门学科的精髓。

一、信号与系统的基本概念

1.1信号的定义与分类

信号是信息的载体，通常表现为某个物理量随时间（或其他独立变量）的变化。从不同角度，信号可划分为多种类型：

*连续时间信号与离散时间信号：这是最基本的分类。连续时间信号在时间轴上连续取值，可用连续变量的函数描述；离散时间信号则仅在离散的时间点上有定义，通常由连续信号抽样得到，可用序列表示。理解这两种信号的差异与联系，是后续时域分析的基础。

*周期信号与非周期信号：若信号按照一定时间间隔重复出现，则为周期信号；反之则为非周期信号。周期信号的分析常借助傅里叶级数。

*确定信号与随机信号：确定信号在任意时刻的值都可以精确预测；随机信号则具有不确定性，需用概率统计方法描述。本课程主要研究确定信号。

*能量信号与功率信号：在无限时间区间内，能量有限的信号称为能量信号；平均功率有限的信号称为功率信号。这一分类与信号的频谱特性密切相关。

1.2信号的描述与基本运算

信号的描述方法包括时域波形和数学表达式。时域波形直观，数学表达式则便于分析。信号的基本运算包括：

*加减运算：对应时刻（或序列点）的函数值相加或相减。

*标量乘法：信号的每个值乘以一个常数。

*时移（移位）：信号在时间轴上的整体平移，分为左移（超前）和右移（滞后）。

*反转（反折）：信号以纵轴为对称轴进行镜像翻转。

*尺度变换：对时间变量进行压缩或扩展。对于连续信号，若自变量变为`at`，则`|a|1`时信号被压缩，`0|a|1`时信号被扩展；离散信号的尺度变换则更为复杂，涉及抽取和内插。

1.3系统的定义与分类

系统是由若干相互作用、相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体，其作用是对输入信号进行加工处理，产生输出信号。系统的分类方式多样：

*连续时间系统与离散时间系统：分别处理连续时间信号和离散时间信号。

*线性系统与非线性系统：满足叠加性和齐次性（均匀性）的系统称为线性系统；否则为非线性系统。叠加性和齐次性是线性系统分析的基石。

*时不变系统与时变系统：若系统的特性不随时间变化，则为时不变系统；反之则为时变系统。判断时不变性的关键在于，输入信号的时移是否导致输出信号产生相同的时移。

*因果系统与非因果系统：因果系统的输出只取决于当前和过去的输入，而与未来的输入无关。实际物理可实现的系统通常是因果系统。

*稳定系统与不稳定系统：稳定系统在有界输入下，其输出也必定有界（BIBO稳定）。稳定性是系统正常工作的基本要求。

1.4线性时不变系统（LTI系统）

线性时不变系统（LTI系统）是本课程研究的重点，因其具有良好的数学性质，便于分析和设计。

*线性性质：包含叠加性和齐次性。叠加性指多个输入信号共同作用的输出等于各输入单独作用输出的代数和；齐次性指输入信号乘以常数，输出信号也乘以相同常数。

*时不变性：若系统输入`x(t)`产生输出`y(t)`，则输入`x(t-t0)`会产生输出`y(t-t0)`（连续时间）。离散时间系统类似。

LTI系统的特性可以通过其单位冲激响应（或单位脉冲响应）完全描述，这为系统分析带来了极大便利。

二、连续时间系统的时域分析

2.1微分方程的建立与求解

对于线性时不变连续系统，其输入输出关系可用常系数线性微分方程描述。建立微分方程的依据是系统内部的物理规律（如基尔霍夫定律）。求解微分方程是获得系统时域响应的直接方法，其解由齐次解和特解组成：

*齐次解：对应系统的固有响应，由微分方程的特征根决定，反映系统的自由运动规律。

*特解：对应系统的强迫响应，与输入信号的形式有关，反映系统在特定输入下的受迫运动规律。

*初始条件：用于确定齐次解中的待定系数，需注意从0-到0+状态的跳变问题。

2.2单位冲激响应与单位阶跃响应

*单位冲激响应`h(t)`：系统在零初始条件下，由单位冲激信号`δ(t)`激励所产生的响应。它是LTI系统时域特性的核心描述。

*单位阶跃响应`g(t)`：系统在零初始条件下，由单位阶跃信号`u(t)`激励所产生的响应。阶跃响应与冲激响应存在微积分关系：`h(t)=dg(t)/dt`，`g(t)=∫h(τ)dτ`（从负无穷到t）。

2.3卷积积分

卷积积分是分析LTI系统的强大工具。对于LTI系统，当输入为`x(t)`，单位冲激响应为`h(t)`时，系统的输出`y