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2025年考研工学机械原理专项试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。下列每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项前的字母填在题后的括号内。）

1.下列运动副中，属于低副的是（）。

A.转动副和移动副

B.转动副和球面副

C.移动副和高副

D.球面副和高副

2.在平面四杆机构中，若取其两连架杆为机架，则可能得到的机构是（）。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.以上三种均可能

3.在连杆机构运动分析中，速度影像法适用于（）。

A.平面机构

B.空间机构

C.只有人字机构的机构

D.只有两杆长度的机构

4.一对标准直齿圆柱齿轮传动的中心距a与其分度圆半径r1、r2的关系为（）。

A.a=r1+r2

B.a=r1-r2

C.a=(r1+r2)/2

D.a=(r1-r2)/2

5.机械自锁是指在不考虑摩擦的情况下，无论主动力多大，机构都不能运动的现象。这个说法（）。

A.总是正确的

B.总是错误的

C.仅对某些机构正确

D.仅对所有低副机构正确

二、填空题（每小题2分，共10分。请将答案填在题中的横线上。）

6.机构的自由度是指机构具有__的能力。

7.在凸轮机构中，从动件运动规律中，__运动规律不存在刚性冲击。

8.一对渐开线齿廓啮合时，其啮合角__（填“大于”、“小于”或“等于”）压力角。

9.轮系的传动比计算中，周转轮系传动比iHj的公式为__。

10.机械平衡分为__平衡和__平衡。

三、简答题（每小题5分，共20分。）

11.简述机构自由度的计算公式及其各符号的意义。

12.简述曲柄摇杆机构中，曲柄存在条件（格拉肖夫定理）的内容。

13.简述齿轮机构传动比计算的基本原理。

14.简述机械效率的定义及其计算公式（解析法）。

四、计算题（每小题10分，共30分。）

15.在图示平面四杆机构中，已知各构件长度分别为：AB=60mm，BC=90mm，CD=80mm，AD=100mm，且AD为机架。当主动件AB以匀角速度ω1=10rad/s逆时针转动时，试用瞬心法求当∠BAD=30°时，从动件CD的角速度ωCD和点D的速度vD。（机构简图请自行绘制）

16.一对标准安装的外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=5mm，压力角α=20°，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60。试计算该对齿轮传动的传动比i12、中心距a以及大齿轮的分度圆直径d2。

17.在图示单圆盘凸轮机构中，已知凸轮以匀角速度ω0顺时针转动，凸轮轮廓由两段圆弧和一段直线组成，圆弧半径分别为R1=20mm和R2=10mm，两圆弧的圆心距O1O2=30mm。试用图解法（文字描述作图步骤即可，无需绘制图形）求当凸轮转角θ=60°时，从动件位移s和速度v。（提示：先确定凸轮轮廓上该点的位置）

五、分析题（10分。）

18.试分析图示轮系（周转轮系）的组成，确定其自由度，并计算其传动比iHj（设所有齿轮均为标准齿轮，模数相同）。其中，齿轮1与齿轮2固连，齿轮2与行星架H固连，齿轮3与齿轮4啮合，齿轮4与齿轮5固连，齿轮5与机架固定。（机构简图请自行绘制）

试卷答案

一、选择题

1.A

2.D

3.A

4.A

5.B

二、填空题

6.自由运动

7.简谐

8.大于

9.iHj=(z2/z1)*(1+z1/z3)

10.静

动

三、简答题

11.机构自由度的计算公式为F=3n-2pL-πpH。其中，F为自由度，n为机构中活动构件的数目，pL为低副数目，pH为高副数目。该公式计算的是机构相对于机架独立运动的数目。

12.格拉肖夫定理内容：在平面四杆机构中，如果最短杆长度与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则该机构存在曲柄。其中，最短杆为机架时，机构为双曲柄机构；最短杆为连杆时，机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构。

13.齿轮机构传动比计算的基本原理是利用齿轮啮合时，其节圆线速度相等或齿数与转速成反比的关系。对于外啮合齿轮，两齿轮节圆线速度相等（v1=v2），故n1/n2=z2/z1，从而得到传动比i12=n1/n2=z2/z1。中心距a=(z1+z2)m/2。

14.机械效率是指有用功Wu与输入功W入之比，通常用η表示，即η=Wu/Win。对于有摩擦的机械，其