项目四 列车网络控制系统-1765263433255.pptxVIP

主讲人：詹波

;【知识目标】

1.理解车门控制基本概述

2.掌握车门工作原理

3.理解车门控制功能

【能力目标】

1.能够描述车门控制系统的组成以及各部分的作用;株机产地铁列车使用的是康尼公司的电动双扇塞拉门，每节车每侧4套。当门完全关闭时，门扇与车辆的外表面平齐；开门时，门扇一开始就进行横向+纵向的复合运动，然后沿着车体侧面滑动直到完全打开的位置。

车门控制系统是一套具有独立管理与控制功能的控制系统，但是为了方便乘务员的统一管理，康尼公司根据客户的要求，将EDCU模块配备MVB接口，以便于车门控制系统接入到TCMS中，当车门控制系统接入TCMS，则EDCU将受到VCMe的管理和控制，此时乘务员便可以通过列车通信网络（TCN）实现对车门的远程控制，如下图所示。;司机按下“开门”按钮后，司机室的AXMe模块检测到输入信号，信号以数据包的形式通过MVB总线传递给VCMe，VCMe决定是哪侧门要打开（左侧或右侧），并把开门命令通过MVB总线传给每节车的MDCU，每个MDCU通过CAN总线给本节车的其他LDCU发出开门命令，门控器驱动电机将车门打开。同时，每个门控单元采集车门的状态信息更新到VCMe，并在HMI上显示出来。;车门开门过程：当车门EDCU接收到开门信号时，EDCU会输出电信号驱动电机往开门方向工作，电机通过连接装置把电力传送给丝杆，丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运动，螺母通过携门架与门页连接，从而带动门页同步运动。车门机械结构如下图所示。;列车开关门指令同时通过网络和硬线传递给电子门控器（EDCU)，操作台上设有“硬线/网络”转换开关，司机可通过转换开关控制门控器执行硬线或网络指令，避免门因传输导致的故障出现。;每节车配2只带MVB的主门控制器（MDCU）＋6只本地车门控制器LDCU，2只MDCU均安装在1位端。LDCU通过CAN总线与MDCU相连，MDCU通过MVB总线与TCMS进行信息交换，传送门的不同状态信息和诊断信息，其设备级网络拓扑结构如下图所示。;只有2套MDCU（主电子门控器）是连接到MVB车辆总线上的，其它6套LDCU（从电子门控器）是与2个主电子门控器一起连接到CAN局部总线的。只由一套MDCU充当主门控器，如果该MDCU不能在CAN上进行通信，???么由另外一套MDCU接替。

通过MVB将数据从TCMS（列车控制与管理系统）传输至MDCU，然后通过CAN从MDCU中传到LDCU，反之亦然。EDCU可传输不同的门状态信息（如紧急装置被操作）和诊断信号（如“门位置传感器故障”）。;每节车内两个MDCU是与MVB总线相连，一个MDCU用于与列车控制系统进行数据交流（控制信号，状态信号，诊断信号）。另一个MDCU则作为主控冗余，在前一MDCU故障的情况下接管主控功能。

每节车内车门的状态信号及故障信息通过车门网络传到与MVB相连的MDCU上。从此MDCU上所有的数据通过MVB传送到VCU上。所有车门状态信息将根据需要显示在人机界面上。;三、车门控制功能;三、车门控制功能;三、车门控制功能;三、车门控制功能;三、车门控制功能;三、车门控制功能;三、车门控制功能;三、车门控制功能;三、车门控制功能;三、车门控制功能;三、车门控制功能;车门远程控制过程：司机按下“开门”按钮后，司机室的AXMe模块检测到输入信号，信号以数据包的形式通过MVB总线传递给VCMe，VCMe决定是哪侧门要打开（左侧或右侧），并把开门命令通过MVB总线传给每节车的MDCU，每个MDCU通过CAN总线给本节车的其他LDCU发出开门命令，门控器驱动电机将车门打开。;本次课到此结束

谢谢大家！