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项目四任务四固定翼无人机起飞降落带飞训练授课人：陈勃松无人机飞行操控

01起飞

起飞后三点式固定翼起飞：后三点式起落架的设计特点在于，主起落架位于飞机重心之前，其轮胎直径与支柱高度较大，旨在防止螺旋桨触地。因此，飞机在静止时呈现机头高昂的姿态，迎角较大。对正与初始加速：将飞机慢速滑行至跑道起点，并对正中心线。平稳地推油门开始加速，切忌使用全油门，以防止因大迎角导致尾部下坐或跳跃。抬尾轮与姿态控制：当速度增加后，轻柔地前推升降舵杆，使尾轮抬起，将机身调整为水平滑跑姿态。若前推杆后尾轮未能抬起，表明空速不足，应先加大油门而非继续强推杆。机身水平后，可松杆让飞机保持此姿态继续加速。离地与初始爬升：保持水平姿态加速，并观察机翼。当机翼停止抖动或“颠簸”时，表明升力已充分建立。此时，继续稍加大油门并轻柔后拉杆，使飞机以小角度平稳离地。初学者常犯的错误是在离地后立即进行大角度爬升。由于起飞阶段空速较低，若此时爬升角过大且未及时补足油门，将迅速导致机翼失速，造成严重后果。正确的做法是保持小角度爬升以累积空速，之后再执行转弯或进一步爬升。

起飞前三点式固定翼起飞：前三点式起落架固定翼飞机在起飞时具有独特优势：其机身可保持接近水平的状态，无需像后三点式飞机那样先抬尾轮。然而，由于前后轮距相对较短，其地面滑跑的航向稳定性稍逊于后三点式。因此，在滑跑过程中，方向舵的操纵应遵循“小幅慢打”的原则，避免杆量过大导致方向失控。起飞时，应平稳柔和地加大油门，使飞机在跑道上加速。此时需密切观察机翼状态：当机翼抖动消失、趋于平稳时，表明空速已足够产生充沛升力。此时可继续稍加油门，并轻柔带杆，使飞机以较小迎角平稳离地。需要特别强调的是，无论是前三点式还是后三点式起落架，起飞过程中都严禁猛推油门。正确的操作始终是：柔和给油、平稳加速、待速度充足后轻柔拉杆离地，这一规范操作习惯对保障飞行安全至关重要。

02低空通场

低空通场低空通场：低空通场是指操控飞行器下降至距地面约1米高度，在操控者正前方保持低速水平飞行的训练科目。该动作的核心在于完成降落后维持稳定的低空平飞，要求飞行器在低速状态下保持高度恒定且不失速。此科目重点训练飞行员的慢速精确操控能力，为后续着陆练习奠定判断与控制基础。标准操作流程：进场阶段：选择左侧或右侧逆风方向进入，前推升降舵并适当收减油门，使飞机建立稳定的小角度下滑轨迹；拉平阶段：当飞行器降至离地约1米时，后拉升降舵转为平飞，在操控者前方约5米处保持稳定通过；改出阶段：平飞约20米后，同步增加油门并后拉升降舵，控制飞机转入爬升状态；准备阶段：上升至约20米高度后执行左转弯并改平，准备下一次通场练习；技术难点分析：进场航迹控制：远距离转弯后准确对正跑道，需具备良好的空间方位判断能力；平飞姿态维持：从下滑到平飞的转换过程中，升降舵操控需精准柔和，防止出现unintentionalclimb；动力协调管理：在约100米的完整流程中，需精准完成“收油-平飞-加油”的动力转换，操作容错空间有限；此科目看似简单，但要实现平稳、直线的标准航线，需要飞行员对姿态、动力和航迹的精细协调控制。

03降落

降落固定翼降落：降落阶段应从逆风方向进入（左侧或右侧根据风向确定）。操作时前推升降舵并同步减小油门，使飞机建立稳定的小角度下滑航迹。当飞机下降至离地约0.5米高度时（此高度可根据飞机接地速度微调），柔和后拉保持短暂平飘后，继续减小油门的同时小幅后拉升降舵，适当增大飞机迎角，使主起落架先接地或实现三点同时接地。主轮触地后，柔和收减油门至慢车状态，待前轮/尾轮着地后，保持滑行直至飞机停于操作者前方。关键控制要点：油门管理：需精准控制动力以维持适当空速。油门过大易导致重着陆，油门过小则可能引发失速速度修正：发现空速过大且接近接地时应果断复飞；若空速过小下滑角过大，则应柔和加油门配合小幅拉杆修正，切忌猛推油门接地理想状态：优先追求三点同时接地，主轮先接地的平稳着陆亦属成功此套降落程序通过精确的动力与姿态协调，确保飞行器实现平稳可控的接地与滑行。

Thanks授课人：陈勃松无人机飞行操控