基于状态反馈的无人机通信接入拥塞动态控制研究.pdfVIP

计算机测量与控制()

．２０２４．３２６

１０４ComuterMeasurementControl控制技术

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１６７１４５９８２０２４０６０１０４０７DOI１０．１６５２６．cnki．１１Ｇ４７６２t．２０２４．０６．０１６TP２７３A

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基于状态反馈的无人机通信接入

拥塞动态控制研究

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苏彩玉万海斌韦金日,,

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１广西工业职业技术学院电子信息学院南宁５３０００１

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２广西大学计算机与电子信息学院南宁５３０００４

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３广西工业职业技术学院继续教育学院南宁５３０００１

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摘要为解决复用信道内的通信接入拥塞问题需要控制无人机通信链路中数据信息样本的实时累积量故基于状态反馈研

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究无人机通信接入拥塞动态控制方法建立信道复用模型并借助MAC连接协议定义通信数据包实现对无人机集群通信节

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点接入行为的处理按照状态反馈模型完善状态观测器结构求解通信数据的离散化反馈表达式在划分通信优先级条件的同

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时确定无人机队列的实时调度关系完成无人机通信行为控制根据动态阈值窗口定义条件确定通信链路长度再联合相关

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通信数据样本计算链路时延量的具体数值完成动态控制方法的设计实验结果表明应用设计方法可将通信链路中数据信息

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样本实时累积量控制在５７×１０MB之下能够较好解决复用信道内的通信接入拥塞问题符合实际应用需求

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关键词状态反馈无人机复用信道通信拥塞动态控制MAC连接协议队列调度阈值窗口链路时延

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