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;8.1智能车辆控制系统安全概述;功能安全、预期功能安全和信息安全是智能车辆控制系统的核心;功能安全概论;汽车安全完整性等级确定表;EPS系统的ECU主要由双核单片机、看门狗、预驱动芯片、功率桥和电机继电器等构成;EPS系统软硬件设计;功能安全是指系统在发生故障或异常情况下，仍能满足其安全目标，防止或降低危害风险。;ASIL;;预期功能安全(SOTIF:SafetyofTheIntendedFunctionality)定义：在特定操作情况下，由功能不足引起的危险或不合理风险。这些功能不足可能包括设计规范上或功能实施上的不足。特别是一些与使用机器学习相关的功能、系统或算法。;预期功
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