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;9.1引言
9.2开发测试流程与方法
9.3智能车辆仿真技术
9.4数据驱动的闭环仿真测试
9.5实车测试;1.智能车辆开发测试流程
2.数据驱动的闭环测方法
3.实车测试;测试评价是智能车辆技术研发和应用的关键
测试是对智能驾驶功能确认和逻辑检查，集中在功能层面
评价是对智能车辆系统性能表现的优劣评价，集中在性能层面
早期针对智能驾驶系统的测评依据主要集中在智能驾驶系统的安全运行里程
当前主要方法：虚拟仿真测试、封闭道路测试和开放道路测试。;;MIL、SIL、HIL、VIL、道路测试
模型在环测试MIL
控制算法模型和被控对象模型在建模/开发环境中进行的测试，是闭环动态测
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