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;3.1引言
3.2智能车辆软件架构
3.3车辆操作系统
3.4中间件技术
3.5智能车辆应用软件设计;1.车辆软件开发系统架构AUTOSARCPAP
2.车辆操作系统的选用要点
3.AUTOSARRTE、ROS
4.应用开发基本流程;智能车辆软件设计面临挑战
软件安全性
软件数量快速增长
软件的物理分布与开发协作
快速部署与迭代;软件定义车辆——核心：操作系统、中间件、算法;现代车辆软件系统特点
软件的异质性
分工协作
分布式软件
变体和配置
互联和协作;车辆软件系统的组织
域——底盘域、动力域
座舱域、车身域和智能驾驶域
;软件系统的高级结构、创建这种结构
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