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驱动电机与动力控制系统;序号;4.1驱动电机构造与原理;2.驱动电机的分类;驱动电机的基本性能比较;;;?直流电机：控制简单、成本较低、技术成熟等优点；;知识点2驱动电机构造与工作原理
1.直流电机
（1）直流电机的基本结构;;;;;③端盖
端盖上装有轴承以支撑电机转子旋转，端盖固定在机座的两端。
④电刷架
电刷架装在端盖上，电刷与换向器接触。
电机的定子和转子之间留有气隙，气隙的大小以及定、转子的结构形式对电机性能有重要作用。;是定子磁极和转子电枢间自然形成的缝隙。虽不为结构部件，但为
主磁路重要部分，是机电能量转换媒介。气隙大小直接影响电机性能，
越小磁损耗越小，效率越高，但受机械加工
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