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数字图像滤波器赋能立体匹配：原理、应用与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术已广泛应用于众多领域，如自动驾驶、机器人导航、虚拟现实、图像识别等。而立体匹配作为计算机视觉领域的关键技术之一，旨在从不同视角拍摄的图像中寻找对应点，进而计算出视差，恢复场景的三维信息。其在获取深度信息、实现三维重建以及辅助视觉感知决策等方面发挥着举足轻重的作用。例如，在自动驾驶系统中，立体匹配技术能够帮助车辆感知周围环境中物体的距离和位置，为车辆的行驶决策提供重要依据，从而保障行车安全；在机器人导航领域，立体匹配可使机器人更好地理解周围空间结构，实现自主避障和路径规划，提高机器