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2025年无人机驾驶员执照导航系统模拟测试工具专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统模拟测试工具专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统模拟测试工具专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在执行航点飞行任务时，导航系统主要通过以下哪种技术实现精确定位？

A、惯性导航系统（INS）

B、全球导航卫星系统（GNSS）

C、视觉导航系统

D、气压高度计

【答案】B

【解析】正确答案是B。全球导航卫星系统（GNSS）通过接收多颗卫星信号实现全

球覆盖的精确定位，是无人机航点飞行的核心技术。A选项INS虽然能提供姿态和位

置信息，但存在累积误差；C选项视觉导航在无GPS环境下有效但精度有限；D选项

气压高度计仅提供高度参考。知识点：GNSS定位原理。易错点：混淆GNSS与INS的

适用场景。

2、无人机导航系统中，RTK技术主要用于解决什么问题？

A、姿态稳定性

B、定位精度

C、通信延迟

D、电池续航

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK（实时动态差分）技术通过基准站和移动站的差分计

算，可将定位精度从米级提升至厘米级，适用于高精度作业。A选项由IMU解决；C

选项与通信系统相关；D选项属于电源管理范畴。知识点：RTK差分定位原理。易错

点：误认为RTK能提升所有导航性能。

3、以下哪种导航系统不受天气条件影响？

A、光学导航

B、超声波导航

C、惯性导航系统（INS）

D、激光雷达导航

【答案】C

【解析】正确答案是C。INS通过陀螺仪和加速度计自主计算位置，无需外部信号，

因此不受天气干扰。A、B、D选项均依赖外部环境感知，在雨雾等条件下性能会下降。

知识点：INS自主导航特性。易错点：忽略环境因素对非自主导航的影响。

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4、无人机返航功能主要依赖哪种导航数据？

A、实时影像

B、磁罗盘航向

C、遥控指令

D、气压高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘提供精确的航向基准，是无人机返航时保持正确方

向的关键。A选项用于避障而非导航；C选项是人工控制信号；D选项仅提供高度参

考。知识点：磁罗盘在返航中的作用。易错点：混淆航向与高度数据的功能。

5、GPS信号在以下哪种环境中最易失效？

A、开阔平原

B、高楼密集区

C、高空飞行

D、沿海区域

【答案】B

【解析】正确答案是B。高楼密集区会产生严重的多路径效应和信号遮挡，导致GPS

定位精度下降甚至失锁。A、C、D选项均为GPS信号良好的环境。知识点：GPS信号

干扰因素。易错点：忽视城市环境对卫星信号的影响。

6、无人机导航系统中，EKF（扩展卡尔曼滤波）的主要作用是？

A、数据融合

B、信号放大

C、电池管理

D、图像处理

【答案】A

【解析】正确答案是A。EKF通过多传感器数据融合（如GNSS+IMU），优化导航

解算精度。B、C、D选项分别属于通信、电源和视觉系统功能。知识点：多传感器数据

融合原理。易错点：混淆滤波算法与硬件功能。

7、以下哪种情况需要切换至姿态模式飞行？

A、GPS信号良好

B、执行精准农业喷洒

C、GPS信号丢失

D、长距离巡航

【答案】C

【解析】正确答案是C。姿态模式（ATTI）在GPS失效时提供基础飞行控制，依

靠IMU维持姿态稳定。A、B、D选项均需GPS支持。知识点：飞行模式切换条件。易

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错点：误认为姿态模式适用于所有场景。