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2025年考试无人机笔试题库及完整答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域内飞行时，最大飞行真高不得超过（）

A.50米

B.120米

C.30米

D.100米

答案：C

2.多旋翼无人机在悬停状态下，若前飞时需增大（）的桨叶转速

A.前侧

B.后侧

C.左侧

D.右侧

答案：B（前飞时需增加后电机转速，使机身前倾产生前进动力）

3.植保无人机喷洒作业时，环境风速超过（）易导致农药漂移超标

A.3m/s

B.5m/s

C.7m/s

D.9m/s

答案：B（根据农业农村部《植保无人飞机作业质量》标准，风速应≤5m/s）

4.无人机飞控系统中，IMU模块的主要功能是（）

A.接收卫星定位信号

B.测量加速度和角速度

C.控制电机转速

D.存储飞行数据

答案：B（IMU即惯性测量单元，用于测量三轴加速度和角速度）

5.锂电池长期存储时，最佳电量保持在（）

A.10%-20%

B.30%-40%

C.50%-60%

D.80%-90%

答案：C（锂电池长期存储需保持半电状态，避免过放或过充导致容量衰减）

6.无人机在海拔2000米以上高原地区飞行时，相同功率下升力会（）

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增后减

答案：B（高原空气密度低，相同桨叶转速下产生的升力降低）

7.视距内飞行时，操控者与无人机的水平距离应不超过（）

A.300米

B.500米

C.800米

D.1000米

答案：B（《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》要求视距内水平距离≤500米）

8.磁罗盘校准失败的常见原因不包括（）

A.附近有强电磁干扰

B.校准过程中移动速度过快

C.电池电量低于20%

D.校准场地存在大型金属物体

答案：C（磁罗盘校准与电池电量无直接关联）

9.无人机在降落阶段出现“飘移”现象，可能的原因是（）

A.风速突然增大

B.桨叶安装反了

C.飞控参数设置错误

D.以上都是

答案：D（风速变化、桨叶方向错误、飞控PID参数不当均可能导致降落飘移）

10.物流无人机执行夜间配送时，必须具备的设备是（）

A.避障雷达

B.夜间照明系统

C.ADS-BOUT

D.热成像摄像头

答案：C（根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，夜间飞行需配备ADS-BOUT用于监视）

11.多旋翼无人机的“悬停升限”是指（）

A.能保持悬停的最大海拔高度

B.能稳定飞行的最大高度

C.电池耗尽前的最大高度

D.抗风等级达5级的高度

答案：A（悬停升限特指在该高度仍能保持稳定悬停的最大海拔）

12.无人机飞控系统中，GPS模式与姿态模式的主要区别是（）

A.是否依赖卫星定位

B.最大飞行速度不同

C.抗风能力差异

D.电池消耗速率

答案：A（GPS模式依赖卫星定位实现定点，姿态模式仅依靠IMU保持姿态）

13.植保无人机作业时，若出现“重喷”现象，可能是（）

A.飞行速度过快

B.喷头流量不均

C.航线规划重叠率过高

D.药箱压力不足

答案：C（航线重叠率过高会导致同一区域重复喷洒）

14.无人机电机出现“热缩”故障的主要表现是（）

A.转速突然升高

B.电机温度异常升高

C.桨叶剧烈振动

D.电流持续降低

答案：B（电机绕组绝缘层受热收缩导致短路，表现为温度异常升高）

15.根据《无人驾驶航空器分类及空域使用规定》，Ⅰ类无人机的最大起飞重量是（）

A.0.25kg

B.1.5kg

C.4kg

D.25kg

答案：A（Ⅰ类无人机定义为最大起飞重量≤0.25kg）

二、多项选择题（每题3分，共15分，多选、错选不得分）

1.无人机飞行前必须检查的项目包括（）

A.电池电量及电压

B.桨叶安装方向及紧密度

C.飞控系统自检状态

D.遥控器摇杆中立点校准

答案：ABCD

2.影响无人机续航时间的因素有（）

A.电池容量与放电倍率

B.飞行速度与高度

C.环境温度与风速

D.任务载荷重量

答案：ABCD

3.无人机在强磁场环境下可能出现的问题有（）

A.磁罗盘数据异常