基于机器学习的自动驾驶路径规划算法优化方法研究论文.docx

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基于机器学习的自动驾驶路径规划算法优化方法研究论文

摘要:本文针对自动驾驶路径规划算法的优化问题,基于机器学习理论,提出了一种新的优化方法。通过对现有算法的分析和改进,旨在提高自动驾驶路径规划算法的实用性和效率。本文首先分析了自动驾驶路径规划算法的背景,然后介绍了优化方法,并通过实验验证了优化效果。

关键词:机器学习;自动驾驶;路径规划;算法优化

一、背景分析

(一)自动驾驶技术的发展与应用

1.自动驾驶技术概述

自动驾驶技术是近年来备受关注的热点领域,它通过计算机视觉、传感器技术、人工智能等多种技术手段,使汽车具备自主行驶的能力。自动驾驶技术的出现,旨在解决交通拥堵、提高道路安全性、降低驾

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