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基于机器学习的自动驾驶路径规划算法优化方法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法的优化问题，基于机器学习理论，提出了一种新的优化方法。通过对现有算法的分析和改进，旨在提高自动驾驶路径规划算法的实用性和效率。本文首先分析了自动驾驶路径规划算法的背景，然后介绍了优化方法，并通过实验验证了优化效果。

关键词：机器学习；自动驾驶；路径规划；算法优化

一、背景分析

（一）自动驾驶技术的发展与应用

1.自动驾驶技术概述

自动驾驶技术是近年来备受关注的热点领域，它通过计算机视觉、传感器技术、人工智能等多种技术手段，使汽车具备自主行驶的能力。自动驾驶技术的出现，旨在解决交通拥堵、提高道路安全性、降低驾