智能网联汽车概论课件：智能网联汽车安全预警系统.pptx

智能网联汽车安全预警系统

ADAS有两条技术路线，请回答有那两条技术路线？汽车预警系统主动干预系统技术更新主动安全与被动安全系统融合

车道偏离预警定义：车道偏离预警系统是一种通过获取环境信息，对潜在车道偏离的自主性进行智能决策，辅助提醒驾驶员，进行预警的系统。获取环境信息：通过智能网联汽车环境感知技术获取路面车道信息，如视觉传感器、激光雷达。自主性：转向灯开启，车道偏离为自主性变道操作；转向灯不开启，车道偏离为无意识的车道偏移，如疲劳驾驶；智能决策：通过智能决策算法对获取的信息进行判断，依据当前行驶状态给出实时分级指令。预警提示：根据智能决策的指令，实时完成车辆预警，如图标警示信号，警示声音。