原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
智能网联汽车环境感知技术
3.1环境感知技术3.1.1智能网联汽车环境感知和系统组成1．环境感知的定义智能网联汽车是集感知，决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶人的视听触觉等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车决策系统提供支撑，如图3-1所示。环境感知就是利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉。传感器以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是实现ADAS的第一步。2．环境感知系统的组成智能网联汽车环境感知系
文档评论（0）