智能网联汽车概论课件：智能网联汽车智能决策技术.pptx

智能网联汽车智能决策技术

5.1智能决策技术5.1.1智能决策技术的基础概念智能网联汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，智能决策是依据感知信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制定相应控制策略，替代人类驾驶人做出驾驶决策。这部分的功能类似于给智能网联汽车下达相应的任务：一方面要进行预测，例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持、障碍物警告等系统中，需要预测本车及相遇的其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态；另一方面要进行规划，对于周围的车辆或其他障碍物，智能网联汽车需要在给定的约束条件下，规划出一条可以走的路线。在一套完整的自动驾驶系统中，如果将环境