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智能网联汽车产业架构及关键技术
2.1智能网联汽车的产业构架从国外看，智能网联汽车技术应用可以追溯到20世纪80年代。80年代初美国就开始智能网联汽车技术的军事化应用，例如，美国国防部高级研究计划局（DefenseAdvancedResearchProjectsAgency，简称DARPA）大规模资助了自动驾驶陆地车辆的军事化应用研发。自2004年开始，DARPA连续举办无人驾驶机器人挑战赛，为智能网联汽车产学研结合和产业技术合作交流开辟了空间。欧洲从80年代中期开始进行自动驾驶技术研发，初期比较强调单车自动化和智能化的研究，并呈现“产学研”相结合的特点，开发测试了不同程度的
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