智能网联汽车概论课件：智能网联汽车高精度地图与导航定位技术.pptx

智能网联汽车高精度地图与导航定位技术

4.1高精度地图4.1.1高精度地图的基本概念1．高精度地图的功能对于自动驾驶系统，导航系统需要提供更高精度的路径，引导车辆到达目的地，需要将环境中尽可能丰富的信息提供给自动驾驶系统。作为存储静态、准静态交通信息的数据库，为了满足自动驾驶系统的导航、路径规划要求，高精度地图需要提供更精细、精确的交通信息，如图4-1所示。高精度地图在自动驾驶中，可以作为自动驾驶的记忆系统，不仅可以用于导航、路径规划，还可以为环境感知和理解提供先验知识，辅助车载传感器实现高精度定位。图4-1高精度地图

4.1高精度地图4.1.1高精度地图