智能网联汽车概论课件:智能网联汽车导航与定位系统.pptx

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高精度定位系统

1.全球导航卫星系统

GPS定位卫星星座有24颗卫星均匀分布在6个轨道面上,轨道倾角为55°,每一轨道面相距60°,即轨道的高度为60°。各轨道平面上卫星间的仰角相隔90°,其中一个轨道平面上的卫星比西部相邻轨道平面上相应的卫星提前30°。

2.GPS定位导航系统组成以美国GPS定位导航系统为例,卫星导航系统由地面控制部分、空间部分和用户设备部分三部分组成。

(1)地面控制部分地面控制部分由主控站、地面天线、监测站和通信辅助系统组成。1)主控站——采集各监测站的数据2)地面天线——接收GPS卫星信号。3)监测站——监测和采集数据。4)通信辅助系统——实现两个或

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