智能网联汽车概论课件：智能网联汽车控制执行技术.pptx

智能网联汽车控制执行技术

6.1控制执行技术一、控制执行技术的定义如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑，那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。具体而言，自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后，替代驾驶员对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务。可以说，执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础，车辆的各个操控系统需要通过总线与决策系统相连接，并能够按照决策系统发出的总线指令精确地控制加速程度、制动程度、转向幅度、灯光控制等驾驶动作，以实现车辆的自主驾驶。智能网联汽车的控制执行技术指在环境感知技术的基础上，根据决策规划的目标轨迹，通过纵向和横向控制系统的配