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计算机控制技术试卷资源附答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在计算机控制系统中，实现模拟量转换为数字量的关键部件是（）。

A.传感器B.A/D转换器C.D/A转换器D.执行器

2.根据香农采样定理，若连续信号的最高频率为f?，则采样频率f?应满足（）。

A.f?≥2f?B.f?≤2f?C.f?≥f?D.f?≤f?

3.零阶保持器的频率特性会导致离散系统的（）。

A.相位超前B.相位滞后C.幅值衰减D.幅值增益

4.数字PID控制器中，积分项的主要作用是（）。

A.提高响应速度B.消除稳态误差C.抑制超调D.增强抗干扰能力

5.采用双线性变换法将连续传递函数G(s)离散化为G(z)时，s与z的映射关系为（）。

A.s=(2/T)(z-1)/(z+1)B.s=T(z-1)/(2(z+1))C.s=(z-1)/(Tz)D.s=T(z-1)/z

6.离散系统的稳定性可通过判断闭环特征方程的根是否位于z平面的（）。

A.单位圆内B.单位圆外C.左半平面D.右半平面

7.大林算法主要用于设计（）系统的数字控制器。

A.含纯滞后B.高精度伺服C.快速跟踪D.强干扰

8.以下数字滤波方法中，适用于抑制随机噪声的是（）。

A.中值滤波B.算术平均滤波C.限幅滤波D.惯性滤波

9.最小拍无纹波系统要求闭环传递函数的分母包含（）。

A.输入信号的Z变换分母因子B.被控对象的所有零点C.单位圆外的极点D.单位圆内的零点

10.计算机控制系统中，前向通道的组成不包括（）。

A.数字控制器B.D/A转换器C.执行器D.传感器

二、填空题（每题2分，共20分）

1.计算机控制系统的典型结构包括______通道、反馈通道、人机接口和通信接口。

2.采样周期T的选择需综合考虑系统动态性能和______负担，通常取系统主导时间常数的1/10~1/5。

3.Z变换的终值定理表达式为______，其应用条件是e(∞)存在且(z-1)E(z)在单位圆上及外无极点。

4.数字PID控制的位置式算法表达式为u(k)=K?[e(k)+(T/T?)Σe(j)+(T_d/T)(e(k)-e(k-1))]，其中T?为______时间常数。

5.离散系统的脉冲传递函数定义为______在零初始条件下的Z变换之比。

6.若连续系统传递函数为G(s)=1/(s(s+1))，采用零阶保持器离散化时，需先构造______传递函数G??(s)G(s)。

7.数字控制器的直接设计法需已知被控对象的______模型，常见方法有最少拍设计、大林算法等。

8.积分饱和现象主要发生在数字PID控制的______阶段，当偏差长期存在时积分项持续累积。

9.为抑制工频干扰，可采用______滤波，其中心频率设置为50Hz。

10.计算机控制系统的抗干扰措施包括硬件抗干扰（如屏蔽、接地）和______抗干扰（如软件滤波、冗余设计）。

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述模拟控制系统与数字控制系统的主要区别。

2.说明零阶保持器的作用及对系统性能的影响。

3.数字PID控制中，为什么需要对微分环节进行改进？常见的改进方法有哪些？

4.简述离散系统稳定性分析的步骤（基于z平面）。

5.对比算术平均滤波与加权平均滤波的适用场景。

四、分析计算题（共30分）

1.（10分）已知连续系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，采样周期T=1s，采用零阶保持器离散化。

（1）写出零阶保持器的传递函数G??(s)；

（2）计算离散后的脉冲传递函数G(z)。

2.（10分）某离散系统的闭环特征方程为z2-1.5z+0.5=0。

（1）判断系统的稳定性；

（2）若要求系统稳定，试推导特征方程参数需满足的条件（假设特征方程为z2+az+b=0）。

3.（10分）某计算机控制系统的被控对象传递函数为G?(s)=e^(-2s)/(s+1)，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号。

（1）说明为何选择大林算法设计数字控制器；

（2）设期望闭环传递函数为Φ(s)=e^(-2s)/(T_cs+1)（T_c=1s），求数字控制器D(z)的表达式（需写出关键推导步骤）。

答案

一、单项选择题

1.B2