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工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库附含答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人重复到达同一位置的精度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一指令重复运动n次时，其位置的一致程度，也就是重复到达同一位置的精度。

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.编码器

D.触觉传感器

答案：C

解析：编码器是用于测量机器人关节角度或电机转速的内部传感器，而视觉传感器、力传感器、触觉传感器属于用于感知外部环境的外部传感器。

3.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制、连续轨迹控制

B.开环控制、闭环控制

C.手动控制、自动控制

D.位置控制、速度控制

答案：A

解析：工业机器人运动控制方式主要分为点位控制（PTP）和连续轨迹控制（CP）。点位控制只要求机器人准确到达目标点，而连续轨迹控制要求机器人按预定轨迹运动。

4.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在操作人员手上的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，是机器人运动的基础参考坐标系。

5.机器人正运动学是指（）。

A.已知机器人各关节的运动参数，求末端执行器的位姿

B.已知末端执行器的位姿，求机器人各关节的运动参数

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的轨迹规划

答案：A

解析：正运动学是根据机器人各关节的运动参数（角度或位移）来计算末端执行器的位置和姿态。

6.机器人逆运动学是指（）。

A.已知机器人各关节的运动参数，求末端执行器的位姿

B.已知末端执行器的位姿，求机器人各关节的运动参数

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的轨迹规划

答案：B

解析：逆运动学与正运动学相反，是根据末端执行器的期望位姿来求解各关节应有的运动参数。

7.工业机器人的编程方式主要有（）。

A.示教编程、离线编程

B.手动编程、自动编程

C.文本编程、图形编程

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人编程方式有示教编程（通过手动操作机器人记录运动轨迹）、离线编程（在计算机上进行编程）；也可分为手动编程和自动编程；还可根据编程界面分为文本编程和图形编程。

8.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。

A.C++

B.Python

C.Karel

D.Java

答案：C

解析：Karel是一种专门为工业机器人编程设计的语言，具有简单易学、针对性强的特点。C++、Python、Java也可用于机器人相关开发，但不是工业机器人编程的常用专门语言。

9.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人在工作范围内所能搬运的最大重量

D.机器人在额定速度下所能搬运的最大重量

答案：D

解析：工业机器人的负载能力是指在额定速度下，机器人末端执行器所能搬运的最大重量。

10.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动方向数量

C.机器人所能到达的空间范围

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和工作空间。

11.以下哪种机器人结构形式的工作空间最大（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

答案：D

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，其工作空间类似于人的手臂，相比直角坐标型、圆柱坐标型和球坐标型机器人，工作空间更大、更灵活。

12.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.高速运动

答案：D

解析：安全围栏、光幕传感器、急停按钮都是常见的工业机器人安全防护措施，而高速运动可能会带来安全风险，不是安全防护措施。

13.机器人的轨迹规划是指（）。

A.确定机器人的运动路径和时间历程

B.计算机器人的动力学参数

C.设计机器人的控制算法

D.检测机器人的故障

答案：A

解析：轨迹规划是为机器人规划从起始点到目标点的运动路径，并确定各点的运动时间，以实现高效、平稳的运动。

14.工业机器人的动力学分析主要是研究（）。

A.机器人的运动学特性

B.机器人各关节的受力情况和运动状态

C.