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嵌入式系统课程学习指导书及习题答案

一、选择题(每题2分,共20题)

1.在嵌入式系统中,通常使用哪种存储器来存储程序代码?

A.RAM

B.ROM

C.EEPROM

D.Flash

2.以下哪种通信协议常用于嵌入式设备之间的短距离通信?

A.USB

B.CAN

C.Bluetooth

D.Ethernet

3.在ARM处理器中,哪种指令集模式主要用于低功耗应用?

A.ARM模式

B.Thumb模式

C.Thumb-2模式

D.Jazelle模式

4.嵌入式系统中,中断服务程序(ISR)的优先级通常由什么决定?

A.CPU时钟频率

B.中断向量表

C.内存大小

D.系统总线宽度

5.以下哪种调试工具常用于嵌入式系统的硬件调试?

A.GDB

B.JTAG

C.Wireshark

D.Postman

6.在嵌入式系统中,实时操作系统(RTOS)的主要优势是什么?

A.高度可移植性

B.低功耗

C.高实时性

D.强大的网络功能

7.以下哪种存储器具有非易失性,且擦写次数有限?

A.SRAM

B.DRAM

C.Flash

D.EEPROM

8.在ARM处理器中,哪种指令集模式执行效率更高?

A.ARM模式

B.Thumb模式

C.Thumb-2模式

D.ARM和Thumb模式效率相同

9.嵌入式系统中,DMA(直接内存访问)的主要作用是什么?

A.提高CPU效率

B.增加内存容量

C.优化网络传输

D.降低功耗

10.在嵌入式系统中,哪种调试方法常用于软件逻辑错误排查?

A.硬件仿真

B.单步调试

C.烧录测试

D.代码覆盖率分析

二、填空题(每空1分,共10空)

1.嵌入式系统通常由________、________和________三部分组成。

2.ARM处理器的________模式使用16位指令集,以降低功耗。

3.CAN总线常用于汽车电子系统中,其通信速率可达________Mbps。

4.在RTOS中,________用于管理任务的优先级和调度。

5.Flash存储器的擦写过程需要先________,再________。

6.嵌入式系统中,________用于监控硬件状态和执行实时任务。

7.ARM处理器的________指令集支持32位和16位指令的混合使用。

8.DMA控制器的主要作用是________数据传输,以减轻CPU负担。

9.嵌入式系统中,________协议常用于设备间的低功耗无线通信。

10.在RTOS中,________用于实现任务间的同步和互斥。

三、简答题(每题5分,共4题)

1.简述嵌入式系统与通用计算机的主要区别。

2.解释什么是RTOS,并说明其在嵌入式系统中的重要性。

3.描述ARM处理器的两种工作模式(ARM模式和Thumb模式)的特点及适用场景。

4.解释DMA的工作原理及其在嵌入式系统中的优势。

四、编程题(每题10分,共2题)

1.编写一段C语言代码,实现ARM处理器的简单中断服务程序(ISR),用于处理外部中断请求。

2.设计一个基于RTOS的任务调度程序,包含两个任务:任务A(高优先级)和任务B(低优先级),要求任务A每次执行时间为20ms,任务B每次执行时间为50ms。

五、综合应用题(每题15分,共2题)

1.在汽车电子系统中,设计一个基于CAN总线的传感器数据采集系统,要求传感器数据通过CAN总线传输到车载控制器,并说明系统的主要硬件和软件设计。

2.在智能家居系统中,设计一个基于RTOS的温湿度监控系统,要求系统实时采集温湿度数据,并通过无线网络上传到云平台,说明系统的任务划分和通信机制。

答案与解析

一、选择题答案

1.B

2.B

3.B

4.B

5.B

6.C

7.C

8.A

9.A

10.B

解析:

1.ROM用于存储程序代码,非易失性。

3.CAN总线在汽车领域广泛应用,最高速率可达1Mbps。

6.RTOS的核心优势在于实时性,适用于控制类应用。

8.ARM模式为32位指令集,执行效率更高。

二、填空题答案

1.硬件、软件、应用

2.Thumb

3.1

4.调度器

5.擦除、编程

6.实时操作系统(RTOS)

7.Thumb-2

8.直接

9.Bluetooth

10.信号量

三、简答题答案

1.嵌入式系统与通用计算机的主要区别:

-功能特定:嵌入式系统针对特定任务设计,而通用计算机功能多样。

-资源受限:嵌入式系统内存、功耗受限,而通用计算机资源丰富。

-实时性要求:嵌入式系统需满足实时性,而通用计算机非实时。

2.RTOS

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