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移动机器人能否从行人模型中学习以防止人行道上的桑塔舞？.pdf

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    移动机器人能否从行人模型中学习以防止人行道上的桑塔舞？

    OlgerSiebingaandDavidAbbink

    Abstract—行人走在人行道上相遇时，有时会陷入一种被我们能够理解这一失败是如何发生的，我们就能明白如

    称为“人行道萨尔萨舞”的尴尬互动：他们都会（反复地）向同何预防它。这些知识可能有助于设计适用于与单个行人

    一侧偏移以避免碰撞。这为研究行人

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