2025《基于单片机控制的自动泊车系统设计》15000字.docx

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2025-12-16 发布于湖北
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基于单片机控制的自动泊车系统设计

摘要

随着我国汽车数量逐年快速增多，快速、精确地将汽车停到恰当的停车位置，逐步引起了重视。自动泊车技术对于有人驾驶来说是很大的方便，对于即将到来的无人驾驶来说也是关键技术。

论文设计了自动泊车系统，以单片机为控制核心，由超声波测距、循迹、电机驱动、LCD液晶电子显示和语音自动播放模块等组成，可以实现小车自动入库、侧方停车、超声波测距、语音自动提醒与LCD1602液晶电子显示等作用功能。系统设置了超声波传感器，测试阻碍物，检测出有效实际距离，送入单片机处理，输出信号驱动电机进行方位的调整，完成小车的准确定位，从而控制小车进