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机电一体化系统
一、判断题
1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。（错）
2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。（对）?
3.滚珠丝杆机构不能自锁。（对）
4.传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才较大，?有利于信号处理。（对）
5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。（错）
6.SPWM?是脉冲宽度调制的缩写。（错）
7.直流伺服电动机在一定电磁转矩?T?(或负到转矩)?下的稳态转速n?随电枢的控制电压?Ua?变?化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。（对）
8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出?精度的影响是不同的。（错）
9.T/O?接口电路也简称接口电路，它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件?(电路)?。它?在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。（对）??????????????????????????
10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关?节。（错）
11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动（对）?
12.FML?是表示柔性制造单元。（错）
13.FMS?具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工?（对）????????????
14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对?各类表面进行高速三维扫描。（对）
15.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代?产品。（对）
16.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。（对）????
17.在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减?小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。（对）??????????????????????????
18.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输岀某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为?位移或应变输岀。（错）
20.PWM?信号一般可由单片机产生。（对）
21.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与?输入之间的偏差信号。（对）
23.计机系统设计中断的目的，是为了让?CPU?及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而?执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。（错）??????????????????
24.球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（错）
25.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意?义的信息。（对）??????????????????????????????????????????????????????????????????????
26.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。（对）
27.FMS?不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。（错）
28.3D?订印不能打印生物细胞，以构成生命器官。（错）
30.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。（对）????
31.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量?和螺母原有间隙的总和。（对）
33.传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。（错）
35．伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。（对）?
36.开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。（错）
37.串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，?一位一位地串行传送和接收。（对）
38．圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（错）
41.FMS?不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间。（错）?????????????????????????
42.三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。（对）??????????????
45.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙?有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。?（对）??????????????????????????????????????
46.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。（对）??????
47.传感器的输出信号为开关信号?(如光线的通断信号或电触点通断信号等
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