基于实物扫描模型的整体式加工组件虚拟装配技术及应用.pdfVIP

距作为切削量，结合已知的零件壁厚信息求解壁厚约束。最后，采用自适应粒

子群算法进行迭代计算，获得组件的最优装配位姿以及装配方案。

第四章提出了辅助定位特征增强的组件虚实装配位姿映射方法。针对欠定

位特征的零件虚实装配位姿映射问题，设计了用于增强零件定位特征的辅助工

装结构，实现了借助辅助工装上的增强定位特征对整体式加工组件进行装配位

姿虚实映射。

第五章设计了整体加工式组件虚拟装配位姿优化系统，实现了模型的数据

管理、特征分割、装配定位以及装配位姿优化的功能，并将该系统应用于环框

组件中，验证本文提出的方法和系统的可行性和有效性。

第六章对全文进行了系统性总结，分析了本文研究中存在的不足之处，展

望了本文后续的研究工作。

关键词：虚拟装配、整体式加工组件、实物扫描模型、虚实装配位姿映

射、辅助定位工装

Abstract

Theintegralmachiningcomponentisassembledbyaseriesofpartswithlarge

machiningerrors.Itsfeatureisthatitstillneedsfurthermachiningafterassemblyto

meettherequirementsofitsshapeandstructure.Inordertomeettherequirementsof

theshape,structureandsizeofthepartsafterprocessing,thetraditionalintegral

processingassemblyadoptsthemanualassemblymethod.Duetotheinterferencein

theassemblyprocess,itisnecessarytocarryoutrepeatedtrialassembly,whichleads

tothelowassemblyefficiencyoftheproducts.Therefore,usingvirtualassembly

technologytoobtainassemblyschemeandimprovethesuccessrateofone-time

assemblyisofgreatsignificancetoimprovetheassemblyefficiencyofsuchproducts.

However,duetothelackofeffectiveassemblypositioningfeaturesofmanyparts,itis

difficulttomaptheassemblyposebetweenvirtualandreality,whichleadstothe

difficultyofvirtualassemblyresultstoeffectivelyguidetheactualassembly.Inorder

tosolvetheaboveproblems,aphysicalscanningmodelbasedvirtualassemblymethod

ofintegralmachiningcomponentisproposed,whichsolvestheproblemofvirtualand

realassemblyposemapping,makestheassemblypositioningofcomponentsmore

accurate,andimprovestheassemblyefficiencyofproducts.Themaincontentsofthis

paperareasfollows:

Thefirstchapterintroducesresearchsta