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基于小波熵的超高压输电线路暂态保护研究：原理、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与目的

在现代电力系统中，超高压输电线路作为电力输送的关键通道，承担着将大容量电能从发电端高效传输至负荷中心的重任，其安全稳定运行直接关系到整个电力系统的可靠性和供电质量。超高压输电凭借其能够增大输送容量和传输距离、降低单位功率电力传输的工程造价、减少线路损耗以及节省线路走廊占地面积等显著优势，成为电力工业发展水平的重要标志之一，是发电容量和用电负荷增长、输电距离延长的必然要求。随着特大型水电站、火电厂和核电站的建设，以及大电力系统之间的互联需求，超高压输电线路的规模和复杂性不断增加。

传统的超高压输电线路保护主要依赖于工频分量，然而，在实际运行中，这种保护方式存在诸多不足。例如，在故障发生初期，暂态分量丰富且变化迅速，传统保护难以快速准确地响应，导致故障切除时间延长，可能对电力设备造成更大的损害。同时，当系统发生振荡、过负荷等异常运行状态时，传统保护容易出现误动作，影响电力系统的正常运行。此外，对于一些复杂故障，如跨线故障、经高阻接地故障等，传统保护的灵敏度和可靠性也难以满足要求。

随着电力系统暂态过程研究的深入，利用故障产生的暂态分量构成超高速线路保护的研究得到了长足发展。小波分析作为一种新兴的信号处理技术，具有多分辨率分析的特点，能够有效地处理非平稳暂态信号，为暂态保护的实现提供了有力的技术支持。将小波分析与熵理论相结合形成的小波熵，能够更全面地反映信号在时域和频域的特征，为超高压输电线路暂态保护的研究提供了新的思路。

本文旨在深入研究基于小波熵的超高压输电线路暂态保护算法，通过提取故障暂态电流或电压信号的小波熵特征，构建可靠的故障判别判据，以实现超高压输电线路故障的快速、准确识别，提高输电线路保护的性能，保障电力系统的安全稳定运行。

1.2国内外研究现状

在超高压输电线路暂态保护领域，国内外学者开展了大量的研究工作。早期的研究主要集中在利用故障行波波头及其传播的特征，提出了一系列的行波保护原理。例如，通过检测故障行波波头到达线路两端的时间差来实现故障定位和保护动作。然而，行波保护的运行效果受到诸多因素的影响，如故障点的过渡电阻、线路的分布电容以及外界干扰等，导致其可靠性和稳定性有待提高。

随着信号处理技术的发展，利用故障时的高频暂态量在线路特性阻抗不连续点的透反射特征，提出了暂态量保护原理。这些方法能够在一定程度上克服行波保护的不足，但在复杂故障情况下，仍然存在误判的风险。

小波分析技术出现后，因其在处理非平稳暂态信号方面的独特优势，迅速被应用于超高压输电线路暂态保护的研究中。国外学者率先将小波变换用于电力系统故障信号的分析，通过对暂态电流或电压信号进行小波分解，提取不同频带的特征分量，实现了对故障的初步识别。国内学者在此基础上，进一步深入研究，提出了多种基于小波变换的暂态保护算法。例如，通过比较故障线路和非故障线路暂态电流的小波模极大值，来判断故障的发生和方向；利用小波包分解对暂态信号进行更精细的分析，提高了保护的灵敏度和可靠性。

在小波熵应用于超高压输电线路暂态保护方面，国内外也取得了一定的研究成果。有研究利用小波能谱熵反映电流在时域与频域空间的能量分布信息，通过分析区内外故障时暂态电流各频率成分对应的能量占总能量的比例差异，构成区分区内外故障的判据，基于ATP/EMTP的故障仿真结果表明该判据能快速准确地区分区内外故障，具有较好的适应性。还有研究将小波奇异熵应用于暂态保护，基于PSCAD/EMTDC的故障仿真结果表明该保护判据能快速准确地识别区内、外故障，并且不易受到故障时刻、过渡电阻、故障位置等因素的影响。

然而，目前的研究仍存在一些不足之处。一方面，对于小波熵的计算方法和特征提取方式，尚未形成统一的标准，不同的算法在性能上存在较大差异；另一方面，在实际应用中，如何提高基于小波熵的暂态保护算法的抗干扰能力和可靠性，仍然是亟待解决的问题。此外，现有研究大多基于仿真实验，缺乏实际工程应用的验证，导致一些理论上可行的算法在实际运行中效果不佳。

1.3研究方法与创新点

本文采用理论分析与仿真实验相结合的研究方法。首先，深入研究小波变换和熵理论的基本原理，分析小波熵在超高压输电线路暂态信号分析中的优势和可行性。通过对暂态电流和电压信号的数学模型进行推导，明确小波熵与故障特征之间的内在联系。

然后，利用MATLAB、PSCAD/EMTDC等仿真软件搭建超高压输电线路模型，模拟各种故障场景，包括不同故障类型（如单相接地故障、相间短路故障等）、不同故障位置、不同过渡电阻以及不同故障时刻等。采集故障暂态信号，并运用所研究的小波熵算法进行分析处理，验证算法的有效性和准确性。

基于小波熵的暂态保护算法的创新之处主要体现在以下几个