具身智能测试工程师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

具身智能测试工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.具身智能系统测试的核心对象是______与物理环境交互的智能体。

答案：具身智能体

2.具身智能测试中，______是评估智能体完成任务效率的关键指标。

答案：任务完成率

3.用于模拟物理环境的具身智能测试工具常见的有______（举1例）。

答案：Gazebo（或PyBullet、Webots）

4.具身智能体的感知模块测试需关注______的准确性。

答案：传感器数据（或环境感知结果）

5.测试具身智能体的导航能力时，常用的指标有路径长度、______。

答案：导航成功率

6.具身智能测试中的“真实环境复现”需考虑环境的______（如光照、障碍物分布）。

答案：动态性（或多样性）

7.用于测试具身智能体决策能力的方法包括______测试（如给定场景下的决策正确性）。

答案：场景化（或案例式）

8.具身智能系统的______测试需评估系统在不同负载下的稳定性。

答案：性能（或压力）

9.测试具身智能体的操作精度时，常用的测量工具包括______（举1例）。

答案：激光雷达（或视觉定位系统）

10.具身智能测试报告中需包含测试用例、结果及______。

答案：问题分析（或改进建议）

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪项不属于具身智能测试的核心维度？

A.感知测试B.决策测试C.代码覆盖率测试D.交互测试

答案：C

2.具身智能体在真实环境测试中，主要挑战不包括？

A.环境动态变化B.传感器噪声C.测试成本高D.代码编译错误

答案：D

3.用于模拟机器人操作的具身智能测试平台是？

A.JenkinsB.GazeboC.JUnitD.Selenium

答案：B

4.具身智能测试中，“任务完成时间”属于哪种指标？

A.效率指标B.精度指标C.稳定性指标D.安全性指标

答案：A

5.以下哪种测试方法适用于评估具身智能体的泛化能力？

A.单元测试B.集成测试C.交叉环境测试D.静态测试

答案：C

6.具身智能体的视觉感知测试，重点关注的是？

A.图像分辨率B.目标检测准确率C.内存占用D.网络延迟

答案：B

7.具身智能测试中的“安全测试”不包括？

A.碰撞检测B.紧急停止响应C.数据加密D.障碍物避让

答案：C

8.用于记录具身智能体测试过程数据的工具是？

A.ROSBagB.GitC.DockerD.Maven

答案：A

9.具身智能体的导航测试中，“路径规划合理性”属于？

A.功能测试B.性能测试C.兼容性测试D.压力测试

答案：A

10.以下哪项是具身智能测试与传统软件测试的主要区别？

A.需考虑物理交互B.需编写测试用例C.需评估代码质量D.需记录测试日志

答案：A

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.具身智能测试的核心模块包括？

A.感知模块测试B.决策模块测试C.执行模块测试D.网络模块测试

答案：ABC

2.具身智能体的感知测试需覆盖的传感器类型有？

A.摄像头B.激光雷达C.超声波传感器D.键盘

答案：ABC

3.具身智能测试的环境类型包括？

A.模拟环境B.半实物仿真环境C.真实物理环境D.虚拟数字环境

答案：ABCD

4.具身智能测试的关键指标有？

A.任务完成率B.感知准确率C.决策响应时间D.执行精度

答案：ABCD

5.用于具身智能测试的工具链包括？

A.仿真平台（Gazebo）B.测试管理工具（TestLink）C.数据记录工具（ROSBag）D.代码测试工具（JUnit）

答案：ABC

6.具身智能体的决策测试需考虑的场景包括？

A.动态障碍物避让B.任务优先级调整C.环境变化适应D.代码语法检查

答案：ABC

7.具身智能测试中的性能测试指标包括？

A.任务响应时间B.系统吞吐量C.传感器数据处理延迟D.代码行数

答案：ABC

8.具身智能体的执行模块测试需关注的是？

A.电机控制精度B.机械臂运动轨迹C.传感器安装位置D.操作系统版本

答案：AB

9.具身智能测试的安全测试点包括？

A.碰撞检测机制B.紧急停止功能C.数据传输加密D.用户权限管理

答案：AB

10.具身智能测试的泛化能力评估方法包括？

A.不同环境测试B.不同任务测试C.不同智能体模型测试D.静态代码分析

答案：ABC

四、判断题（共10题，每题2分）

1.具身智能测试只需在模拟环境中进行，无需真实环境测试。（×）

2.具身智能体的感知测试需评估传感器数据的准确性和可靠性。（√）

3.任务完成率是具身智能测试中最核心的功能指标之一。（√）

4.具身智能测试与传统软件测试的测试方法完全相同。（×）

5.Gazebo是常用的具身智能仿真测试平台。（√）

6.具身智能体的决策测试只需关注算法正确性，无需考虑环境影响。（×）

7.具身智能测试