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解析GNSS非差非组合精密单点定位：理论、方法与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）是现代科技的重要成果，对人类社会的发展产生了深远影响。这些系统利用一组或多组卫星，通过发送和接收信号，实现全球范围内的精确定位和时间同步。自20世纪后半叶以来，随着科技的飞速发展，全球导航卫星系统经历了从初步构想到全面建设的漫长历程，逐步形成了包括美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯（GLONASS）、欧洲伽利略（Galileo）和中国北斗卫星导航系统（BDS）等在内的多元化发展格局。其主要功能包括为军事和民用航空提供精确导航和授时服务，支持陆地、海洋和空中的各种运输方式，提高灾害应急响应和搜救能力，促进全球位置服务市场的繁荣与发展。随着物联网、自动驾驶、智慧城市等新兴产业的快速发展，全球导航卫星系统的应用前景将更加广阔。

在GNSS定位技术中，精密单点定位（PrecisePointPositioning，PPP）技术是一种利用GNSS卫星信号进行高精度定位的方法。PPP技术通过处理单个接收机的观测数据，结合精确的卫星轨道和钟差产品，以及大气延迟模型等改正信息，实现厘米级甚至毫米级的定位精度。传统的PPP技术较多地采用“消电离层组合”的非差伪距和相位作为基本观测量，然而，在观测域消除电离层会放大多路径效应，且不便于约束电离层延迟的时空变化。

GNSS非差非组合精密单点定位技术应运而生，该技术以GNSS原始观测值为基础，将电离层延迟作为一类待估参数，其短期变化合理地模型化为随机游走过程。与标准PPP相比，非组合PPP具有诸多优势，如收敛时间较短（特别是高采样率观测数据），参数解可靠性更高。特别地，非组合PPP能提供准确的电离层信息，可作为利用GNSS研究电离层的一种新手段。

在智能交通领域，非组合精密单点定位模型可在车辆的自动导航和位置监控中进行应用，实现自动过路收费，提高公共交通车辆的管理和调度效率等；在地震研究领域，通过该技术可以利用GNSS接收器对地震震中进行实时监测和测量，及时预警和防范地震活动；在海洋测量领域，其可用于海洋探测航线的跟踪和测量，如在海洋测绘、海洋资源勘探、海上交通管制等领域中；在航空航天领域，使用GNSS接收器来进行非组合精密单点定位，可以用于航空航天实验任务的定位和跟踪，保证航天器、导弹等航空航天试验中运动安全。由此可见，研究GNSS非差非组合精密单点定位的理论方法与应用，对于完善PPP技术体系，拓展GNSS在更多领域的高精度应用，具有重要的理论意义和现实价值。

1.2国内外研究现状

国外在GNSS精密单点定位技术研究方面起步较早，积累了丰富的经验。在非差非组合精密单点定位理论研究上，国外学者率先对基于原始观测值的定位模型进行探索，深入分析了电离层延迟作为待估参数的可行性与模型构建方法。在算法优化上，不断改进最小二乘法、卡尔曼滤波等经典算法，以提高参数估计的精度与效率，并且针对多星座融合的非差非组合定位算法开展研究，以充分利用多系统卫星数据提升定位性能。在应用方面，将该技术广泛应用于航空航天的高精度导航与定位，如在航天器的轨道确定、飞机的精密进场着陆等场景中取得了良好效果；在海洋测绘领域，利用该技术实现了海洋探测船的高精度定位，为海洋资源勘探和海洋地理信息获取提供支持。

国内近年来在GNSS非差非组合精密单点定位技术研究上也取得显著进展。在理论研究上，结合我国北斗卫星导航系统的特点，深入研究了北斗卫星在非差非组合模型中的观测方程构建与参数估计方法，分析了北斗多频信号在该技术中的应用优势。在算法创新上，提出了一系列适用于国内复杂观测环境的改进算法，如针对城市高楼遮挡、山区信号干扰等情况，优化了信号处理与抗干扰算法。在应用推广上，积极将该技术应用于国内的智能交通、地震监测、精准农业等领域。例如，在智能交通中，实现了车辆的高精度实时定位与导航，为自动驾驶技术的发展提供支撑；在地震监测方面，通过建立密集的监测网络，利用非差非组合精密单点定位技术实时监测地壳运动，为地震预警提供更准确的数据。

尽管国内外在GNSS非差非组合精密单点定位技术上取得了众多成果，但仍存在一些不足。例如，在多系统融合定位中，不同卫星系统之间的信号兼容性与数据融合策略还不够完善，导致定位精度和可靠性有待进一步提高；在复杂观测环境下，如室内、地下等弱信号环境，该技术的定位性能急剧下降，目前缺乏有效的解决方案；在实时性要求极高的应用场景中，算法的计算效率和数据处理速度还无法完全满足需求。

1.3研究内容与方法

本研究内容主要涵盖以下几个方面：一是深入研究GNSS