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基于模型参考的门座起重机动态称重系统精度提升研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代物流与工业生产体系中，港口作为货物运输的关键枢纽，其高效运营对于区域经济乃至全球贸易的顺畅开展起着举足轻重的作用。门座起重机凭借其独特的结构与强大的功能，成为港口装卸作业中不可或缺的核心装备，广泛应用于各类散货、件杂货以及集装箱的装卸操作。在实际作业过程中，准确掌握货物的重量信息至关重要，动态称重技术的应用使得门座起重机在装卸货物的动态过程中就能实现精准称重，这不仅显著提高了作业效率，避免了传统静态称重方式下频繁停车、等待称重所造成的时间浪费，还能实现对货物重量的实时监控，为后续的运输、仓储等环节提供可靠的数据支持，有助于优化物流流程，降低运营成本。

从管理层面来看，动态称重技术为企业的精细化管理提供了有力支撑。通过获取准确的货物重量数据，企业能够更加科学地安排生产计划、合理调配资源，实现对生产过程的全面监控与精准管理。同时，动态称重数据也为质量控制提供了关键依据，有助于及时发现货物重量异常，保障产品质量的稳定性。此外，在贸易结算环节，精准的动态称重数据能够确保交易的公平公正，减少因重量争议引发的纠纷，维护企业的良好信誉与市场形象。因此，对基于模型参考的门座起重机动态称重进行深入研究，具有重要的现实意义与应用价值。

1.2动态称重技术研究现状

动态称重技术的发展历程丰富而曲折。早在20世纪50年代，美国、日本、加拿大、欧洲等发达国家和地区，就因担忧公路车辆超载带来的危害，开始对动态称重系统展开研究。1958-1968年期间，美国率先开启对动态称重系统的探索，南非成功获取第一个电容式动态称重传感器专利，西德的队T公司也启动了平板式动态车辆称重器的研究工作。此后，在1974-1982年，美国首次将动态称重系统应用于车辆载荷研究，法国取得压电缆动态车辆称重器的专利，美国的streete、英国的GOldenRiver公司基于南非专利，借助先进电子技术，大幅提升了系统性能。到了1983-1984年，vibracoax动态称重系统在法国首次投入使用，美国开展PVDF压电材料用于动态称重的研究，美国联邦公路管理总署提议研究“低成本动态车辆称重系统”。1988-2000年，英国研制出性能优于Vibraeoax的新型称重压电传感器Vibeteks，1991年改型为Vibetek20，西德PAT的平板式传感器能将统计平均误差控制在一定范围内，1992年COST323计划实施，1994年欧盟启动wAvE计划，2000年美国Msl公司开发出共聚物压电轴传感器，可同时测量车速、车轴数、轴距并进行车型分类和动态称重。现阶段，美国、德国、日本等发达国家将研究重点聚焦于低成本的动态称重系统，致力于研发出低成本高精度的产品，以推动动态称重系统的大规模推广应用。

在国内，动态称重技术的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。众多科研机构和企业积极投入研发，在理论研究与实际应用方面均取得了一定成果。在理论研究领域，学者们针对动态称重信号处理、传感器优化设计、系统建模与误差补偿等关键问题展开深入探索，提出了一系列新的算法和模型。在实际应用方面，动态称重技术已广泛应用于公路治超、港口物流、矿山开采等多个领域，有效提升了行业的生产效率和管理水平。然而，与国际先进水平相比，国内动态称重技术在测量精度、系统稳定性以及智能化程度等方面仍存在一定差距，有待进一步提升。

1.3门座起重机动态称重难点

门座起重机在作业过程中，受到多种复杂干扰因素的影响。起重机自身的起升、变幅、回转等动作会导致货物产生晃动、振动，从而使称重信号中混入大量噪声。作业现场的环境因素，如风力、温度、湿度的变化，以及周边大型机械设备的电磁干扰，也会对动态称重信号造成严重干扰，增加了准确获取货物真实重量信息的难度。

动态称重信号属于典型的非平稳信号，其特征参数随时间不断变化。传统的信号处理方法难以有效处理这类信号，无法准确提取信号中的有用信息。此外，由于门座起重机作业工况复杂多变，不同的作业条件下信号特征差异较大，这对信号处理算法的适应性提出了极高要求。如何开发出能够适应复杂工况的高效信号处理算法，实现对动态称重信号的精准分析与处理，是门座起重机动态称重面临的一大技术难题。

门座起重机通常在恶劣的工业环境下长时间连续工作，这对动态称重系统的稳定性和可靠性提出了严苛要求。系统中的传感器、信号调理电路、数据采集设备以及软件算法等任何一个环节出现故障或性能下降，都可能导致称重结果的不准确，甚至引发系统瘫痪。因此，如何提高动态称重系统的稳定性和可靠性，确保其在复杂恶劣的工作环境下长期稳定运行，是门座起重机动态称重研究中亟待解决的关键