转动惯量的计算方法.docVIP

转动惯量的计算方法

转动惯量是描述刚体在转动过程中惯性大小的物理量，其核心物理意义在于量化刚体抵抗角加速度变化的能力。与平动中的质量类似，转动惯量越大，刚体越难改变其转动状态。从定义上看，转动惯量（通常用符号(I)表示）是刚体中每个质点的质量(m_i)与其到转轴距离(r_i)平方的乘积之和，即(I=\summ_ir_i^2)。对于质量连续分布的刚体，该求和式可转化为积分形式：(I=\intr^2dm)，其中(dm)为刚体上微元的质量，(r)为该微元到转轴的垂直距离。这一定义揭示了转动惯量的两个关键特性：一是它取决于刚体的总质量，二是它与质量相对于转轴的分布密切相关——即使质量相同，质量分布越远离转轴，转动惯量越大。例如，一个质量集中在边缘的圆环与一个质量相同的实心圆盘相比，圆环的转动惯量更大，因为其质量元素到中心轴的距离平方的平均值更高。

在实际计算中，转动惯量的大小还与转轴的位置紧密相关。同一刚体绕不同转轴转动时，转动惯量往往不同。因此，明确转轴的位置是计算转动惯量的前提。例如，一根细杆绕通过其一端的垂直轴转动时，转动惯量为(\frac{1}{3}ML^2)；而绕通过其中心的垂直轴转动时，转动惯量则减小为(\frac{1}{12}ML^2)。这一差异直接体现了转轴位置对转动惯量的影响。

常见刚体的转动惯量计算

1.质点

质点是刚体的最基本模型。对于一个质量为(m)的质点，若其到转轴的垂直距离为(r)，则其转动惯量直接由定义给出：

[I=mr^2]

这是所有转动惯量计算的基础，连续刚体的转动惯量本质上是无数质点转动惯量的积分叠加。

2.细杆（质量为(M)，长度为(L)）

细杆是典型的一维刚体，其转动惯量的计算因转轴位置不同而变化。

转轴通过中心且垂直于杆：

将细杆沿长度方向置于x轴上，中心位于原点。取杆上一微元段，距原点距离为(x)，长度为(dx)，则其质量(dm=\frac{M}{L}dx)。根据积分定义：

[I=\int_{-L/2}^{L/2}x^2dm=\frac{M}{L}\int_{-L/2}^{L/2}x^2dx=\frac{M}{L}\cdot\frac{L^3}{12}=\frac{1}{12}ML^2]

转轴通过一端且垂直于杆：

若转轴位于杆的一端（设为x=0处），则积分区间变为从0到L：

[I=\int_{0}^{L}x^2dm=\frac{M}{L}\int_{0}^{L}x^2dx=\frac{M}{L}\cdot\frac{L^3}{3}=\frac{1}{3}ML^2]

转轴沿杆的长度方向：

此时，所有质点到转轴的距离均为0，因此转动惯量(I=0)。

3.圆盘（质量为(M)，半径为(R)）

圆盘是典型的二维刚体，通常考虑绕中心垂直轴或直径轴的转动。

转轴通过中心且垂直于盘面：

将圆盘分割为无数同心细圆环，每个圆环的半径为(r)，宽度为(dr)，则其面积(dA=2\pirdr)，质量(dm=\frac{M}{\piR^2}\cdot2\pirdr=\frac{2M}{R^2}rdr)。每个圆环的转动惯量为(dI=r^2dm)，因此：

[I=\int_{0}^{R}r^2\cdot\frac{2M}{R^2}rdr=\frac{2M}{R^2}\int_{0}^{R}r^3dr=\frac{2M}{R^2}\cdot\frac{R^4}{4}=\frac{1}{2}MR^2]

转轴沿直径：

利用垂直轴定理（见下文），圆盘绕x轴和y轴（直径）的转动惯量相等，设为(I_x=I_y)，而绕z轴（垂直盘面）的转动惯量(I_z=I_x+I_y)。已知(I_z=\frac{1}{2}MR^2)，因此：

[I_x=I_y=\frac{1}{4}MR^2]

4.圆环（质量为(M)，半径为(R)）

圆环可视为所有质量集中在同一圆周上的刚体。

转轴通过中心且垂直于环面：

每个质点到转轴的距离均为(R)，因此转动惯量直接为：

[I=MR^2]

转轴沿直径：

同样利用垂直轴定理，设绕x轴和y轴（直径）的转动惯量为(I_x=I_y)，绕z轴的转动惯量(I_z=MR^2)，则：

[I_x=I_y=\frac{1}{2}MR^2]

5.球体（质量为(M)，半径为(R)）

球体是三维刚体，常见的是绕直径轴的转动。

转轴沿直径：

将球体分割为无数薄圆盘，每个圆盘距