卫星导航接收机信号跟踪环路技术.pdfVIP

卫星导航学科名词术语

第08讲-1

1.GPS信号跟踪环路

用于码跟踪的延迟锁定环(DelayLockedLoop,DLL)和用于载波跟踪的锁相

环(PhaseLockedLoop,PLL)。

2.载波跟踪环

由本地载波振荡器、积分清零器、载波相位鉴别器和环路滤波器组成。它是以

锁定输入载波信号的相位为目标的一种载波环实现形式。从根本上讲，锁相环是

一个产生、输入周期信号的电子控制环路它通过不断地调整其输出信号的相位，

使输出信号与输入信号之间的相位时刻保持一致。

I(k)

积分清洗器延迟T

+

数字中频载波E(k)

鉴频器

-

积分清洗器延迟T

Q(k)

sincos环路

载波NCO滤波器

3.噪声带宽

噪声带宽又称为环路带宽，它控制着进入环路的噪声量的多少。噪声带宽越

窄，则由于越少频率成分的噪声被允许进入环路，因而环路的滤波效果越好，

环路对信号的跟踪就越精确；反之，噪声带宽越宽，则环路的噪声性能越差，

信号跟踪就越不精确。

4.数控振荡器(NCO)

数控振荡器是用来完成正弦载波和余弦载波的复制工作。首先NCO输出一

个阶梯形的周期信号，然后是正弦和余弦函数查询表分别将阶梯形信号转换成

数字式正弦和余弦载波复制信号。它实际上是一个由加法器和寄存器组成的相位

累加器。

5.科斯塔(Costas)锁相环

选用适当的鉴相器而能在数据码调制载波信号情况下工作的、对由数据比特

o

180

跳变所引起的载波相变补敏感的锁相环。

6.锁相环的相位测量误差源

主要包括相位抖动和动态应力误差，而相位抖动的误差源又分为热噪声、机

械振动所引起的振荡频率抖动以及艾兰均方差三种。

7.伪码跟踪环

伪码跟踪环路是为了提高接收机接收卫星信号的扩频码与本地复现码之间

的相关程度，从而完成对扩频码的解扩，以获得准确的导航定位数据信息。伪码

跟踪相对捕获来说是进一步对准伪码相位，使相位误差满足系统测距误差的要

求或落在载波跟踪的范围之内，为进一步实现载波跟踪提供基础。

积分累加

IIPIPS

积分累加

IEIES

积分累加

SINII

LLS

数

字

本地载波生成本地码生成环路滤波器码环鉴别器载波环

中

频比例因子

Q

COS