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二阶导数与弯矩的符号关系:解此挠曲线微分方程,加上边界条件,即可得到梁挠曲线上各点的转角和挠度,即转角方程和挠度(挠曲线)方程。挠曲线微分方程:第23页,共36页,星期日,2025年,2月5日例:导出悬臂梁受集中力作用的转角方程和挠度方程。设EI为常量。解:建立坐标系,写出弯矩方程;两次积分得出转角方程和挠度方程的通用式;考虑边界条件得到该梁的转角方程和挠度方程:第24页,共36页,星期日,2025年,2月5日4.4.3用叠加法求梁的变形叠加原理:小变形,材料服从虎克定律,梁的挠度和转角均与梁所受载荷成线性关系,因此,梁在几种载荷共同作用下的变形,可以看作是每一种载荷单独作用时所产生的变形的叠加。叠加原理用来求复杂载荷作用下梁特定截面处的挠度和转角。每一种基本载荷作用下的梁的变形公式需要预先导出。第25页,共36页,星期日,2025年,2月5日例试求图示悬臂梁自由端的挠度和转角。设抗弯刚度EI为常量。解:P1和P2共同作用下悬臂梁自由端的挠度和转角,可看作P1和P2单独作用下产生的变形的代数和。第26页,共36页,星期日,2025年,2月5日第1页,共36页,星期日,2025年,2月5日4.1平面弯曲的概念和实例弯曲变形:轴线变成一条曲线。梁:以弯曲变形为主的杆。平面弯曲:轴线成为一条平面曲线。平面弯曲梁的几何特征:存在一纵向对称面。受力特点:约束反力及主动力关于纵向对称面对称作用。实例:卧式容器—外伸梁;塔设备—悬臂梁等。第2页,共36页,星期日,2025年,2月5日4.2平面弯曲的内力分析4.2.1剪力和弯矩产生原因:存在与轴线相垂直的横向载荷。剪力和弯矩符号规定:取左段剪力向下为正,弯矩逆时针为正。符号规定的目的:使内力素与变形相关联,成为截面位置的函数,这种函数叫剪力方程和弯矩方程,作出的图线叫做剪力图和弯矩图。第3页,共36页,星期日,2025年,2月5日4.2.2剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图准确无误地求出约束反力。横截面上的剪力和弯矩按符号规定的正方向假设,不去判断其真实方向。取左段还是取右段,以研究问题简单为准。研究受集中力、均布力、集中力偶等的剪力图和弯矩图。第4页,共36页,星期日,2025年,2月5日剪力弯矩按正方向假设第5页,共36页,星期日,2025年,2月5日第6页,共36页,星期日,2025年,2月5日作剪力图与弯矩图的规律:1)若q=0,则剪力图为水平直线,弯矩图为直线。2)若有向下的均布载荷,则剪力图为下降直线,弯矩图为上凸抛物线。3)在集中力作用处,剪力图发生突变,弯矩图不发生突变;集中力偶作用处,剪力图不受影响,弯矩图会发生突变。4)最大弯矩可能发生的位置:集中力作用处;集中力偶作用处;剪力等于零(Q=0)处。关注图线走向、突变处、极值点及最大值(绝对值)。第7页,共36页,星期日,2025年,2月5日例:已知:P=24kN,F=12kN,q=6kN/m,MO=12kN·m。作出剪力图和弯矩图。解:(1)求支座反力(2)剪力图和弯矩图大致形状分析(3)计算剪力和弯矩值第8页,共36页,星期日,2025年,2月5日RB=34kN,RA=26kNMC=26kN·mQD=2kN=28kN·m=28-12=16kN·mMB=-24kN·m第9页,共36页,星期日,2025年,2月5日4.3平面弯曲的正应力计算剪力、弯矩对应的应力:剪应力和正应力纯弯曲梁模型的建立:对于长梁,影响强度的决定因素是弯矩。QM第10页,共36页,星期日,2025年,2月5日4.3.l纯弯曲时梁横截面上的正应力变形几何关系中性层的存在性:每一纵向纤维层由直变弯,靠近上方的纤维层受压,下方的纤维层受拉,中间某处存在一层既不受拉也不受压的纤维层,这一层叫中性层,中性层与横截面的交线叫中性轴。轴线:中性层与纵向对称面的交线。平面假设:横截面变形后仍保持平面,但绕自身的中性轴偏转了一定角度,保持与中性层垂直。第11页,共36页,星期日,2025年,2月5日不挤压假设:每一纵向纤维均为单向拉伸或压缩,纤维层间不存在相互的挤压。任一纤维层的变形计算:绝对变形:相对变形(应变):yrdqabo1o2第12页,共36页,星期日,2025年,2月5日物理关系——应力和应变间的关系不挤压假设,每一纤维层处于简单拉压变形,满足虎克定律:应力分布规律:横截面上的正应力沿高度方向呈线性分布。ab
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