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基于FPGA的水下图像实时增强处理系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋探索、水下作业和安防监控等领域的快速发展，水下图像作为获取水下信息的重要手段，其质量对于后续的分析和决策起着关键作用。在海洋科学研究中，水下图像能帮助科学家了解海洋生物的种类、分布和行为习性，以及海底地质构造和生态环境。在水下工程领域，如海底管道铺设、桥梁基础检测等，清晰的水下图像有助于工程师准确评估工程状况，确保工程的安全与稳定。

然而，水下环境对图像质量产生了严重的负面影响。光在水中传播时，会受到水分子、悬浮颗粒和浮游藻类等散射体的作用，导致光的吸收和散射现象显著增强。这使得图像在远离光源