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车路协同路侧基础设施第3部分：RSU技术要求及测试方法

1范围

本文件规定了车路协同RSU的总体要求、功能要求、设备性能要求、接口要求，描述了相应的测试方法。

本文件适用于车路协同系统中RSU的设计、开发、运行和维护。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db交变湿热

GB/T2423.5—2019环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击

GB/T2423.10—2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动(正弦)

GB/T2423.17—2024环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB/T2423.22—2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T44417—2024车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和测试方法

YD/T3340—2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

YD/T3594—2019基于LTE的车联网通信安全技术要求

YD/T3707—2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求

YD/T3709—2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3755—2024基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求

YD/T3847—2021基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法

YD/T3957—2021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求

YD/T4517.1—2024车联网通信设备电磁兼容性要求和测量方法第1部分：路侧无线通信终端T/CSAE159—2024基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求

T/CCSA541—2024车联网平台与路侧设备数据接口通信协议测试方法

T/ITS0117合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

云控平台cloudcontrolplatform

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服务于车路协同业务的平台系统，具有实时信息融合与共享、实时计算编排、智能应用编排、大数据分析、信息安全等基础服务能力，能为智能汽车、管理及服务机构、终端用户提供辅助驾驶、自动驾驶、交通运输安全、交通管理等协同应用和数据服务。

3.2

路侧单元roadsideunit

在道路子系统中，协同控制设备的基本组成部分,是协同控制设备与车载设备通信的单元。

4缩略语

下列缩略语用于本文件。

4G：第四代移动通信技术（the4thGenerationmobilecommunicationtechnology）

5G：第五代移动通信技术（the5thGenerationmobilecommunicationtechnology）

GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

LTE-V2X：基于LTE的车用无线通信技术（LTEVehicletoEverything）

MTBF:平均故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure）

OBU：车载单元（OnboardUnit）

PDB：包延迟预算(PacketDelayBudget)

PC5:直连通信模式

RSCU：路侧计算单元（RoadSideComputingUnit）

RSI：交通事件消息及交通标志标牌信息（RoadSideInformation）

RSM：路侧单元消息（RoadSideMessage）

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

SPAT：信号灯消息（SignalPhaseandTimingMessage）

UTC：协调世界时间（CoordinatedUniversalTime）

Uu：网络通信模式

V2X：车载单元与其他设备通信（VehicletoEverything）

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5技术要求

5.1总体要求

5.1.1总体架构

RSU由通信模块、数据处理模块、定位模块、加密模块和天线构成，见图1，各部分功能