运动学基础习题解答要点.pdfVIP

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第1章学基础——习题参

383v2

1-1vCv(向右)aC(向右)

39l

v3v2

1-2(逆时针)(顺时针)

4h8h2

1-3xr(1+cos2t)yrsin2t

MM

v=−2rsin2ti+2rcos2tj

M

22

a=−4rcos2ti−4rsin2tj

M

s2rtv2ra4r2

MM

1-4vM(沿轨迹曲线的切线斜向上)

1pv

aM(铅垂向下)

2t2t

22l2

1-5vAl+xv(铅垂向上)aA3v2(铅垂向上)

xx

esin

1-6vABecos(1+)(铅垂向上)

222

r−ecos

22224

2e(rcos2−ecos)(铅垂向上)

a=−esin+

AB

3

2222

(r−ecos)

1-7vB2r1−sin

2

cos+sin

方向:斜右向上,与水平线夹角arctan(2)

−sin+cos

2

25

aBr

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