工业机器人试题库及答案.docxVIP

工业机器人试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内的最大运动范围

D.机器人各关节的运动精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一运动模式，重复到达同一位置的精度，体现了多次重复运动到同一位置的准确程度，A选项描述的是定位精度，C选项是工作空间概念，D选项关节运动精度与重复定位精度不同。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁悬浮驱动

答案：D

解析：工业机器人常用驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动，磁悬浮驱动一般不用于工业机器人。

3.以下哪种传感器可用于检测工业机器人与障碍物之间的距离（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：接近传感器可以检测物体是否接近，从而测量与障碍物之间的距离；视觉传感器主要用于识别物体、获取图像信息；力传感器用于检测力的大小；温度传感器用于检测温度。

4.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在工件上的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，是机器人运动的基础参考坐标系。

5.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的位置、速度和加速度之间的关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学主要研究机器人各关节的位置、速度和加速度之间的关系；动力学研究力和运动的关系；运动轨迹规划是在运动学基础上进行路径规划；控制算法是实现机器人运动控制的方法。

6.示教编程是指（）。

A.通过计算机程序直接编写机器人的运动指令

B.操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动指令

D.按照预先设定的固定程序让机器人运动

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数，之后机器人按照记录的内容重复运动。

7.工业机器人的手腕一般有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C

解析：工业机器人手腕一般有3个自由度，用于实现末端执行器的姿态调整。

8.以下哪种机器人的工作空间形状为圆柱形（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：B

解析：圆柱坐标机器人的工作空间形状为圆柱形，直角坐标机器人工作空间为长方体，球坐标机器人工作空间为部分球体，关节型机器人工作空间形状较复杂。

9.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大重量

C.机器人在工作空间内能够搬运的最大重量

D.机器人末端执行器能够承受的最大重量

答案：C

解析：负载能力是指机器人在工作空间内能够搬运的最大重量。

10.工业机器人的安全防护装置不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.紧急停止按钮

D.温度传感器

答案：D

解析：安全围栏、光幕传感器、紧急停止按钮都是工业机器人常用的安全防护装置，温度传感器主要用于检测温度，并非安全防护装置。

11.工业机器人的动力学方程描述了（）之间的关系。

A.机器人的位置和速度

B.机器人的速度和加速度

C.机器人的力和运动

D.机器人的关节角度和运动轨迹

答案：C

解析：动力学方程描述了机器人的力和运动之间的关系。

12.工业机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人工作现场进行编程

B.不使用机器人，在计算机上进行编程和仿真

C.由操作人员手动引导机器人进行编程

D.按照预先设定的固定程序进行编程

答案：B

解析：离线编程是不使用机器人，在计算机上进行编程和仿真，然后将程序传输到机器人上执行。

13.工业机器人的视觉系统主要由（）组成。

A.相机、镜头和图像处理软件

B.传感器、控制器和执行器

C.电机、减速器和编码器

D.光源、传感器和显示器

答案：A

解析：工业机器人的视觉系统主要由相机、镜头和图像处理软件组成，用于获取图像和处理图像信息。

14.工业机器人的运动规划中，路径规划是指（）。

A.确定机器人从起始点到目标点的运动轨迹

B.确定机器人的运动速度和加速度

C.确定机器人的工作空间

D.确定机器人的负载能力

答案：A

解析：路径规划是