人形机器人机械结构设计规范.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSL66

T

团体标准

T/TMAC×××—202X

人形机器人机械结构设计规范

Designspecificationformechanicalstructureof

humanoidrobots

（征求意见稿）

××××-××-××发布××××-××-××实施

中国技术市场协会发布

T/TMAC×××—202X

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4总体要求4

4.1功能性原则4

4.2稳定性要求4

4.3可维护性4

4.4人机尺寸适配4

4.5安全性4

4.6模块化设计4

4.7结构刚度与强度4

5系统结构与功能4

5.1系统结构4

5.2运动范围5

5.3材料要求5

5.4功能要求5

6技术要求6

6.1运动性能6

6.2负载性能6

6.3结构强度6

6.4安全要求6

7试验方法6

7.1运动性能测试6

7.2负载性能测试7

7.3结构强度测试7

7.4安全要求测试7

8检验规则7

8.1检验分类7

8.2型式检验7

8.3出厂检验8

8.4判定规则8

附录A（资料性）典型材料性能参数9

I

T/TMACXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国技术市场协会提出并归口。

本文件起草单位：青岛征和工业股份有限公司、贵安新区威迈尔科技有限公司、杭州蓝芯科技有限

公司、北京中研博采技术服务有限公司、北京六只猫创意科技有限公司等单位。

本文件主要起草人：付振明、郑超、李存志、乐志斌、夏卫彬、杨笛等。

II

T/TMACXXX—202X

人形机器人机械结构设计规范

1范围

本文件规定了人形机器人（简称“机器人”）机械结构设计的基本要求、系统结构、性能要求、试

验方法。

本文件适用于身高在1.2m至1.8m之间，重量不超过80kg的机器人的机械结构设计与验证。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.22环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T6669软质泡沫聚合材料压缩永久变形的测定

GB/T10000中国成年人人体尺