《人工智能导论》课件——4.2 自动驾驶实施方案.pptxVIP

4.2自动驾驶实施方案?物联网工程学院

基础概念自动驾驶技术的实现按照自动化程度可以分为不同的技术级别，常见的分级标准包括SAE（美国汽车工程师学会）定义的六个级别（J3016标准）：l级别0-无自动化（L0）：驾驶员完全负责车辆的操控，系统不提供任何自动化功能。l级别1-驾驶员辅助（L1）：系统可以提供纵向或横向的单一方向自动控制，驾驶员仍 需关注车辆状态和环境信息。l级别2-部分自动化（L2）：系统能同时控制纵向和横向两个方向，但驾驶员仍需关注 车辆状态和环境信息，并在必要时接管控制。l级别3-有限自动化（L3）：在某些特定条件下，系统能完全控制驾驶任务，但驾驶员 需随时准备接管控制。l级别4-高度自动化（L4）：车辆能在特定环境和条件下完全自主执行驾驶任务，无需 驾驶员干预。l级别5-完全自动化（L5）：车辆能在任何环境和条件下完全自主执行驾驶任务，无需 驾驶员。

实现路径自动驾驶技术的实现路径主要分为渐进式和跨越式两种方法：渐进式方法从辅助驾驶系统入手，逐步增加自动化功能，最终实现全自动驾驶，注重技术的逐步积累和验证，风险相对较低；跨越式方法则直接研发全自动驾驶系统，跳过中间级别的自动驾驶技术，追求技术的快速突破，但风险较高，且需要解决更多的技术难题。

技术构成自动驾驶技术的实现融合了多种技术和算法原理，涵盖计算机视觉、机器学习、深度学习以及局部化学习、控制系统算法等关键领域。计算机视觉算法：用于精确识别和分析车辆周围的物体、行人及道路标记，边缘检测、对象检测和目标跟踪是其核心算法；局部化学习算法：致力于实现车辆间的有效通信与协同驾驶，信息论、概率论及信号处理技术在此发挥重要作用；控制系统算法：负责精准控制车辆的加速、刹车、转向等运动行为；

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特斯拉自动驾驶特斯拉自动驾驶技术的核心在于深度学习与大数据的深度融合。该系统通过车辆上配备的多个传感器、摄像头和雷达，实时收集道路环境、车辆状态及周围障碍物等海量数据。这些数据随后被传输至特斯拉的云端服务器，经过先进的算法处理与分析，不断优化自动驾驶系统的决策能力。特斯拉的自动驾驶算法采用了端到端的神经网络架构，通过大量真实驾驶场景的数据训练，使系统能够更加智能地应对复杂多变的道路情况。

特斯拉自动驾驶特斯拉自动驾驶系统包含多个摄像头，可以同时“看”到每一个方向，其探测范围远超人类的感官，提供了一幅驾驶员自身无法触及的世界影像。为了充分利用这组性能强大的摄像头，特斯拉研发了一套同样性能强大的视觉处理工具TeslaVision。TeslaVision基于深度神经网络，能够对行车环境进行专业的解构分析，相比传统视觉处理技术可靠性更高。

华为自动驾驶华为公司推出的AdvancedDrivingSystem（简称ADS），是一种高阶智能驾驶系统，该系统集成了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器技术，并配备了高性能计算平台与全面自主研发的拟人化算法框架。

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百度Apollo自动驾驶百度Apollo自动驾驶方案基于先进的传感器技术、高精度地图、定位技术、人工智能与机器学习算法，实现对车辆周围环境的全面感知、精准决策和智能控制。Apollo自动驾驶应用层提供了感知、预测、规划、控制、人机交互等数十个核心模块。这些模块之间的交互关系如下图所示：

百度Apollo自动驾驶百度Apollo自动驾驶方案的应用场景广泛，包括自动驾驶出租车、无人巴士、无人物流车等。其中，Apollo自动驾驶出租车服务已在多个城市正式上线运营，为公众带来了安全、便捷的出行新体验。

上汽自动驾驶上汽集团自动驾驶方案依托于先进的人工智能、深度学习、计算机视觉、传感器技术、高精度地图和定位技术等多维度技术体系，实现了对车辆周围环境的全面感知、精准决策与智能控制。