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第41卷第11期计算机应用与软件Vol41No.11
2024年11月ComputerApplicationsandSoftwareNov.2024
集成VissimPython和Qt的信控交叉口DRL配时仿真系统设计
任安虎李珊
(西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021)
摘要针对目前VissimPython联合仿真系统在信控交叉口DRL配时研究中算法移植性不高且难以实际应
用的问题,设计一款交叉口配时仿真系统。在该系统中,为满足实际应用的需要,提出同时考虑检测器数据和倒
计时的DRL配时模型,根据此模型需求,通过Python设计必要的Vissim组件接口,并封装为Gym强化学习仿真
环境。为解决算法移植性不高的问题,基于深度学习框架PyTorch对配时算法的接口规范化,并使用PyQt5设计
可视化操作界面,可灵活调整算法参数。为提高系统运行效率,使用四种技巧加速仿真进程。最后以珠海市柠溪
路与兴业路交叉口为例进行仿真测试,结果表明,该系统运行良好,既可对实际交叉口的配时效果进行评估,也可
作为相关算法研究者的测试平台。
关键词交叉口配时深度强化学习Vissim仿真Python程序Qt界面PyTorch
中图分类号TP181文献标志码ADOI:10.3969/j.issn.1000386x.2024.11.007
DESIGNOFDRLTIMINGSIMULATIONSYSTEMFOR
SIGNALINTERSECTIONINTEGRATINGVISSIMPYTHONANDQT
RenAnhuLiShan
(SchoolofElectronicandInformationEngineering,Xi’anTechnologicalUniversity,Xi’an710021,Shaanxi,China)
AbstractInviewoftheproblemthatthealgorithmportabilityofvissimPythoncosimulationsystemisnothighinthe
researchofDRLtimingofsignalcontrolintersectionanditisdifficulttobeappliedinpractice,thispaperdesignsan
intersectiontimingsimulationsystem.Inthissystem,inordertomeettheneedsofpracticalapplication,aDRLtiming
modelconsideringbothdetectordataandcountdownwasproposed.Accordingtotherequirementsofthismodel,the
necessaryVissiminterfacewasdesignedbyPythonandencapsulatedasasimulationenvironmentforGymreinforcement
learning.Inordertosolvetheproblemoflowportabilityofthealgorithm,thedeeplearningframeworkPyTorchwasused
tostandardizetheinterfaceofthetimingalgorithm,andPyQt5wasusedtodesignavisualoperationinterfacetoflexibly
adjustthealgorithmparameters.Inordertoimprovetheefficiencyofthesystem,fourtechniqueswereusedtoaccelerate
thesimulationprocess.TakingtheintersectionofLinxiRoadandXingyeRoadinZhuhaicityasanexample,the
simulationtestresultss
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