超、特高压无人机挂拆接地线防翻转线夹设计与力学分析.pdfVIP

2025年11月机电工程技术Nov.2025

第54卷第21期MECHANICALELECTRICALENGINEERINGTECHNOLOGYVol.54No.21

DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2025.21.017

付子峰，陈颢元，李明，等.超、特高压无人机挂拆接地线防翻转线夹设计与力学分析［J］.机电工程技术，2025，54（21）：96-101.

超、特高压无人机挂拆接地线防翻转线夹设计与力学分析*

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付子峰，陈颢元，李明，胡洪炜，尹洪，夏立伟，王星超，吴星奇，

11234※2

袁野，李响，余剑，曹力科，沈威，吴军

（1.国网湖北省电力有限公司超高压公司，武汉430050；2.湖北省超能电力有限责任公司，武汉430050；

3.武汉大学机器人学院，武汉430072；4.武汉大学集成电路学院，武汉430072）

摘要：在超、特高压输电线路检修维护过程中，接地线夹易在重力和风载的双重作用下发生翻转，进而影响无人机挂拆接地线的

操作效率。针对这一问题，提出了一种基于可变形伸缩杆和配重块的防翻转线夹设计方案，适用于超、特高压无人机挂拆接地线。

设计了防翻转线夹的机械结构，建立了伸缩杆大挠度变形的力学模型，推导了伸缩杆在载荷作用下的最大水平位移，并在此基础

上提出了一种水平位移的迭代计算方法。计算结果表明，线夹防翻转能力受伸缩杆单节长度、节数、内外径、弹性模量、壁厚和

末端载荷的影响，设计人员可根据特定工况选择最合适的参数。研究成果为防翻转设计提供了理论支撑，可提高无人机作业的效

率，具有良好的应用前景。

关键词：超特高压；输电线路；线夹；防翻转；伸缩杆；力学分析

中图分类号：TM75；TM862文献标志码：A文章编号：1009-9492（2025）21-0096-06

DesignandMechanicalAnalysisofAnti-flippingClampforDrone-assisted

GroundingLineInstallationandRemovalinUltraandExtra-highVoltage

TransmissionLines

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FuZifeng，ChenHaoyuan，LiMing，HuHongwei，YinHong，XiaLiwei，WangXingchao，WuXingqi，

112342

YuanYe，LiXiang，YuJian，CaoLike，ShenWei，WuJun

（1.EHVCompany,StateGridHubeiElectricPowerCo.,Ltd.,Wuhan430050,China;

2.HubeiSuperEnergyPowerCo.,Ltd.,Wuhan43